[實用新型]一種搬運機器人有效
| 申請號： | 201920155207.4 | 申請日： | 2019-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN209582980U | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發明（設計）人： | 張立;王基月;趙豪杰;王權 | 申請（專利權）人： | 鄭州科技學院 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 吳肖敏 |
| 地址： | 450000 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滑動底座 傳送帶框架 傳送帶本體 傳送帶 固定底座 搬運機器人 滾輪 安全系數 搬運機器 槽狀結構 頂端表面 滑動連接 緩沖作用 支撐彈簧 左右兩側 彈性柱 滑動腔 機械爪 內側壁 外側壁 掉落 貨物 底端 急停 運送 概率 | ||
1.一種搬運機器人，包括傳送帶(1)，其特征在于：所述傳送帶(1)是由傳送帶框架與傳送帶本體組成，其中傳送帶框架為槽狀結構，傳送帶本體位于傳送帶框架的內部，且傳送帶本體的頂端表面固定設有滑動底座(2)，所述滑動底座(2)的左右兩側均開設有滑動腔(8)，所述傳送帶框架的內部頂端兩側均設有滾輪(9)，所述滾輪(9)的數量若干，且傳送帶框體兩側滾輪(9)的數量相同，其兩側的滾輪(9)分別嵌入在滑動底座(2)左右兩側的滑動腔(8)內，所述滑動底座(2)為中空結構，其內部設有固定底座(3)，所述固定底座(3)的高度大于滑動底座(2)的高度，固定底座(3)的頂端固定設有旋轉臺(4)，所述旋轉臺(4)的頂端鉸接第一機械臂(5)，所述第一機械臂(5)遠離旋轉臺(4)的一端鉸接第二機械臂(6)，所述第二機械臂(6)遠離第一機械臂(5)的一端設有機械爪(7)。
2.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述固定底座(3)的寬度小于滑動底座(2)的內部寬度，且固定底座(3)的底端左右兩側均開設有滑槽，所述滑動底座(2)的內部底端左右兩側均設有滑塊(10)，且滑塊(10)均嵌入在固定底座(3)底端的滑槽內。
3.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述滑動底座(2)的內部前后兩端均設有支撐彈簧(11)，所述支撐彈簧(11)的內部套嵌有彈性柱(12)，所述彈性柱(12)及支撐彈簧(11)的前后兩端分別與滑動底座(2)的內側壁以及固定底座(3)的外側壁連接。
4.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述滾輪(9)的直徑均等于滑動底座(2)左右兩側滑動腔(8)的高度，且滾輪(9)的上下兩側分別與滑動腔(8)的內部上下兩側緊密貼合。
5.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述機械爪(7)是由機械爪組件與旋轉部件構成，其中旋轉部件鉸接在第二機械臂(6)上，機械爪組件法蘭連接在旋轉部件的底端上。
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