[實用新型]一種多功能抓握手頭

有效

• 申請號: 201920155061.3
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN210277417U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 陸漢林;吳勝彪
• 申請（專利權）人: 深圳市恒塔醫療器械有限公司
• 主分類號: A61F2/58
• 分類號: A61F2/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種多功能抓握手頭，安裝于假肢接受腔，包括手掌殼、驅動組件、握持機構、拇指機構；手掌殼一端設有連接部，另一端安裝握持機構，連接部用于與假肢接受腔連接，手掌殼內還設有中空腔體，驅動組件設置在中空腔體內；握持機構與驅動組件驅動連接，驅動組件可驅動握持機構彎曲抓取物件，或伸展放下物件；拇指機構安裝于手掌殼上，拇指機構包括拇指頭，拇指頭可轉動的設置在手掌殼上，其具有最靠近手掌殼掌心的第一極限位置和最遠離掌心的第二極限位置，拇指頭從第二極限位置擺動到第一極限位置的過程中可多個位置自鎖，拇指機構還包括按壓件，按壓按壓件可使拇指頭解除自鎖并從所在位置返回第二極限位置。該多功能抓握手頭可以實現抓握多種物件。

技術領域

本實用新型涉及義肢領域，具體為一種多功能抓握手頭，用于截肢患者。

背景技術

截肢患者平時在生活中，失去了許多擁有雙手該有的功能，例如捏取細小物件，而為了擁有更多失去的功能，通常會選擇佩戴義肢，而現有技術中，大部分假肢手頭不易抓取細小物件，在生活中為貧民截肢患者帶來了很大的困擾。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

為了解決以上問題，本實用新型提供的一種多功能抓握手頭，可以實現抓握多種大小適合的物件，從小到螺絲、鈕扣等，大到杯子、碗和把手等物件均能抓握。

技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多功能抓握手頭，安裝于假肢接受腔，包括手掌殼、驅動組件、握持機構、拇指機構；手掌殼一端設有連接部，另一端安裝握持機構，連接部用于與假肢接受腔連接，手掌殼內還設有中空腔體，驅動組件設置在中空腔體內；握持機構與驅動組件驅動連接，驅動組件可驅動握持機構彎曲抓取物件，或伸展放下物件；

拇指機構安裝于手掌殼上，拇指機構包括拇指頭，拇指頭可轉動的設置在手掌殼上，其具有最靠近手掌殼掌心的第一極限位置和最遠離掌心的第二極限位置，拇指頭從第二極限位置擺動到第一極限位置的過程中可多個位置自鎖，拇指機構還包括按壓件，按壓按壓件可使拇指頭解除自鎖并從所在位置返回第二極限位置。

優選地，手掌殼包括上殼和下殼，上殼和下殼固定連接，其內形成中空腔體，上殼的一端與下殼對應的一端連接形成連接部；拇指機構安裝于上殼上，握持機構一端安裝于下殼上。

優選地，該多功能抓握手頭還包括線扣，驅動組件還包括滑動部件、第一連接線和第二連接線，滑動部件滑動的設置在下殼于中空腔體內的一側，第一連接線一端與握持機構驅動連接，另一端與滑動部件連接，第二連接線一端與滑動部件連接，另一端伸出連接部與線扣連接。

優選地，該多功能抓握手頭還包括拉簧，下殼于中空腔體內的一側還設有拉簧固定柱，拉簧的一端與拉簧固定柱連接，另一端與滑動部件連接；當扯動線扣時，拉簧處于被拉伸狀態。

優選地，該多功能抓握手頭還包括連接件，連接件可轉動的設置在連接部內，連接件頂部中心位置設有第一開口，其底部還設有凸臺，凸臺的一側設有第二開口，第一開口與第二開口貫通連接，線扣與連接件在第二開口處可拆卸連接；

其中，扯動線扣遠離連接部，可驅動滑動部件遠離安裝有握持機構的一端，進一步的驅動了握持機構的彎曲來抓取物件。

優選地，握持機構為手指，其為柔性材料，手指的手指心和手指背在相同位置均設有多個切槽，切槽的設置使手指分成多節指節，第一連接線一端與手指指尖固定連接，另一端穿過手指指心的一側從手指末端伸出并與滑動部件連接；扯動線扣時，手指只能向手掌心處彎曲。

優選地，握持機構的手指指尖處帶有指甲狀突起，且拇指頭的指心朝向掌心。

優選地，拇指機構還包括連接殼和傳動件，拇指頭底部為從動部，從動部可轉動的設置在上殼上，連接殼與上殼固定連接，按壓件與傳動件驅動連接，傳動件與從動部以棘齒結構驅動連接并可自鎖。