[實用新型]一種用于泊車的無人飛行器

有效

• 申請號: 201920154647.8
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN210592429U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 顧冬梅
• 申請（專利權）人: 北京優位智停科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B60L53/12;B60R16/033;H04N7/18
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本實用新型公開了一種用于泊車的無人飛行器，包括車輛、飛行器本體和飛行器底座，車輛中安裝有車載控制系統，飛行器底座放置在車輛的后備箱中，飛行器本體通過網絡連接車輛中的車載控制系統，飛行器本體的左右兩側均設置有動力裝置，且動力裝置上設置有轉軸，轉軸轉動連接動力裝置，轉軸上部安裝有飛行扇葉，飛行器本體的上端設置有定位器，定位器具體可為GPS定位儀，飛行器本體的下端中部設置有無線充電接收器，飛行器本體的下端還設置有若干支撐腳，支撐飛行器，若干的支撐腳分別位于無線充電接收器的左右兩側，若干的支撐腳關于無線充電接收器左右對稱設置，本實用新型結構簡單輕便，能夠輕易放入汽車后備箱，便攜不占用空間。

技術領域

本實用新型涉及自動泊車技術領域，具體是一種用于泊車的無人飛行器。

背景技術

車輛作為一種代步工具，在公路交通越來越發達且城市面積越來越大的現在，受到持續性的關注。各種應用于車輛上的技術也與時俱進，自動泊車技術就是其中之一。目前的自動泊車技術雖然已將被應用，但是還存在著一些問題，比如，車載傳感系統的感知存在死角，必須依靠智能車位才可以自動泊車等。因此，本領域技術人員提供了一種用于泊車的無人飛行器，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于泊車的無人飛行器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本實用新型還提供了一種用于泊車的無人飛行器，包括車輛、飛行器本體和飛行器底座，所述車輛中安裝有車載控制系統，所述飛行器底座放置在車輛的后備箱中，所述飛行器本體通過網絡連接車輛中的車載控制系統。

所述飛行器本體的左右兩側均設置有動力裝置，且動力裝置上設置有轉軸，轉軸轉動連接動力裝置，所述轉軸上部安裝有飛行扇葉。

所述飛行器本體的上端設置有定位器，所述定位器具體可為GPS定位儀，所述飛行器本體的下端中部設置有無線充電接收器，所述飛行器本體的下端還設置有若干支撐腳，支撐飛行器，若干所述的支撐腳分別位于無線充電接收器的左右兩側，若干所述的支撐腳關于無線充電接收器左右對稱設置，所述飛行器本體的下端位于支撐腳的外側設置有若干全景攝像頭。

所述飛行器本體的內部設置有飛行器控制系統，所述飛行器本體內部位于飛行器控制系統的一側設置有可充電電池組一，所述飛行器本體內部位于飛行器控制系統的另一側分別設置有圖像存儲模塊和網絡連接模塊，所述網絡連接模塊設置在圖像存儲模塊的左側，網絡連接模塊使飛行器本體與車輛的車載控制系統網絡連接；

所述飛行器底座包括有外殼，所述外殼的內底端設置有充電器，所述充電器連接有充電接頭，所述充電接頭連接車輛的蓄電池，所述外殼內位于充電器的上方設置有兩個支撐板，兩個支撐板上下排列，兩個所述支撐板的兩端均固定連接外殼，且兩個所述支撐板之間構成電池倉，所述電池倉內裝有可充電電池組二，上側所述支撐板上開設有若干散熱孔一，所述外殼內頂部設置有無線充電發射器，所述外殼上開設有散熱孔二，所述散熱孔二位于支撐板與無線充電發射器之間。

所述自動泊車裝置的工作原理具體如下：

(1)駕駛人員將車輛行駛到車位附近后，通過車載控制系統打開車輛的后備箱，并通過網絡連接模塊將飛行器本體啟動，飛行器本體從飛行器底座上駛出；

(2)飛行器本體駛出后，飛到車位的上方以獲得最佳效果，全景攝像頭工作，將攝像頭拍攝的畫面儲存在圖像存儲模塊中，并傳輸至車載控制系統中，為車輛的自動停車提供圖像畫面，保證車位附件沒有其他障礙物；

(3)同時，飛行器本體上的定位器為車輛的泊車停靠提供車位具體位置信息；

(4)車輛的車載控制系統獲得圖像信息及車位位置信息后，將車輛準確的泊至車位；