[實用新型]一種帶頂升裝置的叉車式自動搬運車

有效

• 申請號: 201920154502.8
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN210286625U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 柯德莉;方朱峰
• 申請（專利權）人: 浙江斐爾德智能設備有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 慈溪久日專利代理事務所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀;陳超

本實用新型涉及一種帶頂升裝置的叉車式自動搬運車，包括搬運車本體和設于所述搬運車本體上的頂升裝置；所述頂升裝置位于所述搬運車本體的車叉內部。本實用新型的有益效果：（1）頂升裝置位于車叉內部，不占用空間；（2）頂升裝置穩定性好，在頂起時將貨叉蓋板頂起，不易晃動；（3）操作方便，可將貨物穩定抬升至所需的高度。

技術領域

本實用新型涉及自動搬運車的改進，特別涉及一種帶頂升裝置的自動搬運車。

背景技術

隨著智能化產業的發展，各類工廠對自身自動化需求的越來越多，自動導引式叉車以其靈活多變的適應性，在自動化工廠的物流中應用越來越廣泛。自動導引式叉車式一種常用的自動倉儲搬運工具，主要是指叉車在計算機的指引下把貨物搬運堆高到倉庫的貨架上，或者把貨物從貨架上搬運到指定位置。通常用于車間物料配送，減少車間過道作業人員，使倉儲更加規范有序，充分提高空間利用率及運輸效率，打造綠色化工廠。

叉車式AGV由于自身結構的特點，貨叉內空間狹小，頂升重量大，目前現有的頂升裝置有液壓式，千斤頂式等。液壓式由于系統復雜已經占用空間大，因此不能滿足AGV貨叉狹小空間的要求；千斤頂式由于左右晃動位移量大因此不滿足AGV在運行中貨物要保持平穩的要求。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供一種結構簡單、穩定性好的帶頂升裝置的叉車式自動搬運車。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：

一種帶頂升裝置的叉車式自動搬運車，包括搬運車本體和設于所述搬運車本體上的頂升裝置；所述頂升裝置位于所述搬運車本體的車叉內部。

進一步的，所述頂升裝置包括底板和頂板，所述頂板通過由銷軸連接的剪形結構活動設于所述底板上；所述剪形結構通過電動推桿裝置驅動。

進一步的，所述剪形結構包括通過銷軸連接的剪臂，所述剪臂有2個，所述銷軸分別位于所述剪臂的兩端以及兩個剪臂交叉疊合的中心位置。

進一步的，所述剪形結構有2個，分別位于所述底板兩側。

進一步的，所述電動推桿裝置包括固定桿、推動桿以及套設在所述固定桿和推動桿上的套桿，所述套桿上設有電機驅動組件。

進一步的，所述固定桿固定在所述底板尾部，所述推動桿前端與所述剪形結構的銷軸固定連接，并且滑動設于所述套桿前端。

進一步的，所述頂板包括頂面及位于頂面兩側且垂直頂面向下的側面，所述側面與所述剪形結構的銷軸固定連接。

進一步的，所述剪形結構位于前端的剪臂銷接在所述底板前端的銷座上。

進一步的，所述頂板與所述車叉的蓋板固定，所述蓋板活動蓋設在所述車叉上。

進一步的，所述頂升裝置有4個，兩兩對稱分布在所述車叉上。

本實用新型在使用時，需要將貨物頂起時，啟動電機，電機驅動電動推桿裝置工作，穿設在套桿內的推動桿向前運動，推動剪形結構的銷軸向前運動，由于剪形結構前端固定在底板上，后端的銷軸向前靠近時，剪形結構推動上方的頂板向上抬升，頂板將車叉的蓋板頂起，從而將貨物頂起。

本實用新型的有益效果：（1）頂升裝置位于車叉內部，不占用空間；（2）頂升裝置穩定性好，在頂起時將貨叉蓋板頂起，不易晃動；（3）操作方便，可將貨物穩定抬升至所需的高度。

附圖說明

圖1是頂升裝置在自動搬運車上的位置示意圖。

圖2是頂升裝置的結構圖。

圖3是電動推桿裝置的結構圖。

圖4是剪形結構的結構圖。