[實用新型]一種鋁模板機器人帶翻轉自動搬運裝置有效
| 申請號： | 201920154461.2 | 申請日： | 2019-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN209491755U | 公開（公告）日： | 2019-10-15 |
| 發明（設計）人： | 陳永恒;段珉;莫海沛 | 申請（專利權）人： | 廣東斯丹諾智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京思元知識產權代理事務所(普通合伙) 11598 | 代理人： | 楊惠 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市番*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鋁模板 進料平臺 加工 機器人 翻轉 自動搬運裝置 本實用新型 控制座 兩組 取料 搬運 抓取 自動化控制 放料組件 前方位置 取料組件 生產效率 正確方向 自動檢測 連接端 正反面 手臂 架設 自動化 | ||
1.一種鋁模板機器人帶翻轉自動搬運裝置，包括加工進料平臺（1），其特征在于：所述加工進料平臺（1）后方的中間位置處設有控制座（2），且控制座（2）上設有取料機器人（3），所述取料機器人（3）的手臂連接端安裝有取料組件（4），所述加工進料平臺（1）前端的兩側均設有反向料放料組件（5），所述加工進料平臺（1）的前方位置處設有碼料平臺（6），且碼料平臺（6）設有左右兩組，兩組所述碼料平臺（6）的上方架設有鋁模板（7），所述加工進料平臺（1）上方的一側設有光電感應器（8）。
2.根據權利要求1所述的一種鋁模板機器人帶翻轉自動搬運裝置，其特征在于：所述碼料平臺（6）包括臺架（9）、齒輪（10）和輸送鏈條（11），所述臺架（9）內側的兩端均轉動安裝有齒輪（10），且齒輪（10）上繞設有輸送鏈條（11），所述臺架（9）外側的一端設有減速電機（12），且減速電機（12）的輸出端與一組所述齒輪（10）連接。
3.根據權利要求1所述的一種鋁模板機器人帶翻轉自動搬運裝置，其特征在于：所述取料組件（4）包括機架（13）和真空吸盤（14），所述機架（13）下端設有真空吸盤（14），且真空吸盤（14）設有多組，所述鋁模板（7）吸附于所述真空吸盤（14）下。
4.根據權利要求1所述的一種鋁模板機器人帶翻轉自動搬運裝置，其特征在于：所述反向料放料組件（5）包括支架（15）和放料橫梁（16），所述支架（15）的內側通過滑塊活動安裝有放料橫梁（16），所述支架（15）的上方設有運動氣缸（17），且運動氣缸（17）的輸出端與所述放料橫梁（16）連接。
5.根據權利要求2所述的一種鋁模板機器人帶翻轉自動搬運裝置，其特征在于：所述光電感應器（8）的感應輸入端識別所述鋁模板（7），所述光電感應器（8）的控制輸出端通過導線與所述減速電機（12）連接。
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