[實用新型]一種輪胎式大車轉向機構

有效

• 申請號: 201920154339.5
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209492590U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 楊軍;鄧安平;張浩星;劉賦榮;國紅波;潘海鷹;閆孟
• 申請（專利權）人: 青島海西重機有限責任公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本實用新型公開了一種輪胎式大車轉向機構，包括減速器、第一回轉支承、第二回轉支承以及絕對值編碼器，所述減速器的末端輸出齒輪嚙合于第一回轉支承，所述第二回轉支承連接檢測齒輪，所述檢測齒輪連接絕對值編碼器；所述第一回轉支承和所述第二回轉支承外側均設有齒圈，以便于利用齒圈進行傳動；還包括動力源和連接于動力源的控制器，控制器和動力源均連接電源，所述絕對值編碼器連接于控制器和電源。本實用新型具有低速大速比特點，角度定位精確。

技術領域

本實用新型屬于小兒科用品領域，具體涉及一種輪胎式大車轉向機構。

背景技術

輪胎式集裝箱門式起重機在從一個堆場轉到另外一個堆場中工作，必須要在堆場中轉動動作，大車機構旋轉一定角度后，四個大車機構組成一個圓圈。輪胎式集裝箱門式起重機就可以轉場更改堆場車道。在場地中轉場時，大車輪胎機構轉向角度是0°～90°之間任意角度。

目前常規輪胎式集裝箱門式起重機的大車機構轉向有兩種方式實現，一種采用液壓系統轉向，通過液壓缸推動主動輪胎，主動輪胎通過連桿驅動從動輪胎，最后一起旋轉一定角度，轉向一定角度后，采用小液壓缸鎖定轉動。發明人認為，此種方案弊端在于安裝和維護復雜，成本高。另外一種方法是使用電動推桿，通過電動推桿推動主動輪胎，主動輪胎通過連桿驅動從動輪胎，最后一起旋轉一定角度，發明人認為，此種方案弊端在于機械裝配間隙大，轉動精度不高，定位不準確。

針對現有技術中的缺點，本實用新型提出了一種輪胎式大車轉向機構。

實用新型內容

本實用新型的目的是設計一種輪胎式大車轉向機構。本實用新型采用以下方案：

一種輪胎式大車轉向機構，包括減速器、第一回轉支承、第二回轉支承以及絕對值編碼器，所述減速器的末端輸出齒輪嚙合于第一回轉支承，所述第二回轉支承連接檢測齒輪，所述檢測齒輪連接絕對值編碼器；所述第一回轉支承和所述第二回轉支承外側均設有齒圈，以便于利用齒圈進行傳動；

還包括動力源和連接于動力源的控制器，控制器和動力源均連接電源，所述絕對值編碼器連接于控制器和電源。本實用新型使用2個回轉支承分別進行動力傳遞和扭矩傳遞，通過絕對值編碼器精確測試主動輪胎機構和從動輪胎機構轉向角度。

所述減速器包括輸入齒輪和輸出齒輪，輸入齒輪與輸出齒輪同軸，所述輸入齒輪與輸出齒輪的齒輪比小于1；

所述減速器安裝于減速器底座，所述減速器底座用于連接于平衡梁，所述絕對值編碼器連接平衡梁。減速器與絕對值編碼器均連接平衡梁，巧妙的利用了平衡梁提供的空間。

所述第一回轉支承的頂端用于連接于平衡梁，所述第一回轉支承的底端用于連接于從動輪胎機構；關于第一回轉支撐的底端如何連接從動輪胎機構，本領域技術人員通常在回轉支承底部連接一剛性件，剛性件剛性連接車軸。第一回轉支撐起到連接從動輪輪胎和減速器的作用，用于控制從動輪輪胎減速，使得從動輪輪胎與另一側的輪胎產生速度差。

因此，第一回轉支承的底端帶動從動輪胎機構同時旋轉。

還包括連桿，所述連桿鉸接于主動輪胎機構和從動輪胎機構；當從動輪胎機構旋轉n°后，連桿跟隨旋轉，連桿帶動主動輪胎機構旋轉n°。

絕對值編碼器安裝在檢測齒輪上檢測轉速。當檢測齒輪旋轉時，旋轉的轉速反饋到絕對值編碼器上，絕對值編碼器上信號通過PLC反應到電機上，通過絕對值編碼器信號反饋，電機可以控制從動輪胎機構和主動輪胎機構的轉動角度，這種新型大車轉向機構使輪胎式集裝箱門式起重機在場地中轉場靈活，每一次轉向過程中可以精確回到0°位置和90°位置。

關于絕對值編碼器的安裝絕對值編碼器通過檢測齒輪固定，具體方案是，所述檢測齒輪的齒輪軸兩端可轉動連接于一凹字支架的凹槽中，凹字形支架連接于平衡梁。

本實用新型的有益之處在于：