[實(shí)用新型]一種激光雷達(dá)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920153621.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209707678U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張智武
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京北科天繪科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/481
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/481
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種激光雷達(dá)裝置，該裝置包括：激光發(fā)射裝置，該激光發(fā)射裝置具有N個(gè)半導(dǎo)體激光器，排列成發(fā)射陣列，用于發(fā)射N(xiāo)個(gè)出射光；發(fā)射鏡組，用于調(diào)節(jié)該N個(gè)出射光的角度；接收鏡組，用于調(diào)節(jié)入射光的角度；激光接收裝置，該激光接收裝置具有N個(gè)光電傳感器，排列成接收陣列，用于接收經(jīng)該接收鏡組調(diào)節(jié)后的入射光，該激光發(fā)射裝置與該激光接收裝置的設(shè)置高度不同；旋轉(zhuǎn)倉(cāng)，該發(fā)射鏡組、該接收鏡組、該激光發(fā)射裝置以及該激光接收裝置設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)倉(cāng)；驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)倉(cāng)的下方，帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)倉(cāng)沿一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型使得激光雷達(dá)裝置內(nèi)的空間得到有效利用，壓縮激光雷達(dá)的體積。安裝工藝簡(jiǎn)潔，便于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的低成本和小型化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及多通道激光測(cè)量領(lǐng)域，特別是涉及一種激光雷達(dá)裝置。

背景技術(shù)

如圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)的激光雷達(dá)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖中可見(jiàn)，該激光雷達(dá)包括激光發(fā)射裝置100、發(fā)射鏡組60、接收鏡組70、激光接收裝置200。

激光發(fā)射裝置100與激光接收裝置200并排設(shè)置，即，設(shè)置高度基本相同。

發(fā)射鏡組60，設(shè)置在激光發(fā)射裝置100前方，用于接收并調(diào)節(jié)激光發(fā)射裝置100發(fā)出的出射光的角度。

接收鏡組70，與發(fā)射鏡組60并排設(shè)置，且設(shè)置在該激光接收裝置200的前方，接收鏡組70用于調(diào)節(jié)從環(huán)境中獲取的入射光的角度。

如圖2所示為激光雷達(dá)裝置的俯視示意圖。

由于激光雷達(dá)通常采用圓柱形的外殼，故而在保證光路傳播的必要距離且盡可能利用殼體內(nèi)空間的前提下，發(fā)射鏡組60、接收鏡組70、激光發(fā)射裝置100與激光接收裝置200通常采用如圖2所示的排布方式。

可見(jiàn)圓柱形的外殼中的區(qū)域D、D’的空間較難得到充分的利用，存在浪費(fèi)，則激光雷達(dá)的整體體積無(wú)法得到有效的縮小，難以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的低成本和小型化。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中，也存在所有部件同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況。旋轉(zhuǎn)所需的能量較大，能量浪費(fèi)大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種激光雷達(dá)裝置，利用獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)倉(cāng)，僅容置需要旋轉(zhuǎn)的部件，降低旋轉(zhuǎn)所消耗的能量。

更進(jìn)一步的，保證了入射光與初涉光的通道完全隔離，避免出射光與入射光的串?dāng)_。

更進(jìn)一步的，使得激光雷達(dá)裝置內(nèi)的空間得到有效利用，壓縮激光雷達(dá)的體積。

更進(jìn)一步的，以便于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的低成本和小型化。

更進(jìn)一步的，安裝工藝簡(jiǎn)潔，效率高，良率高。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種激光雷達(dá)裝置，該裝置包括：

激光發(fā)射裝置，該激光發(fā)射裝置具有N個(gè)半導(dǎo)體激光器，排列成發(fā)射陣列，用于發(fā)射N(xiāo)個(gè)出射光；

發(fā)射鏡組，用于調(diào)節(jié)該N個(gè)出射光的角度；

接收鏡組，用于調(diào)節(jié)入射光的角度；

激光接收裝置，該激光接收裝置具有N個(gè)光電傳感器，排列成接收陣列，用于接收經(jīng)該接收鏡組調(diào)節(jié)后的入射光，該激光發(fā)射裝置與該激光接收裝置的設(shè)置高度不同；

旋轉(zhuǎn)倉(cāng)，該發(fā)射鏡組、該接收鏡組、該激光發(fā)射裝置以及該激光接收裝置設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)倉(cāng)；

驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)倉(cāng)的下方，帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)倉(cāng)沿一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

該激光發(fā)射裝置發(fā)出的出射光直接入射至該發(fā)射鏡組，該接收鏡組接收的入射光直接入射至該激光接收裝置。

所述的裝置還包括外殼，該旋轉(zhuǎn)倉(cāng)相對(duì)該外殼旋轉(zhuǎn)。