[實用新型]一種鋁模板自動搬運裝置

有效

• 申請號: 201920153567.0
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209668224U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 陳永恒;段珉;莫海沛
• 申請（專利權）人: 廣東斯丹諾智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 11598 北京思元知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊惠<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型提出一種鋁模板自動搬運裝置，包括進出料平臺、碼料平臺、上下行走機構、橫向行走機構、抓料機構和抓料調寬機構，所述進出料平臺一側設有碼料平臺，所述直線運動導軌上通過安裝座設有上下行走機構，所述第一導軌上通過滑塊設有橫向行走機構，所述橫向行走機構下方設有抓料機構，所述抓料機構上設有抓料調寬機構；本實用新型通過第一伺服電機組和第一滾珠絲桿的組合模式，以及通過第二伺服電機組和齒條的組合模式，可以提高搬運過程中上下運動以及橫向運動的速度，上下行走機構和橫向行走機構能精確定位在任意位置，實現準確的抓取和放置鋁模板的作用，提高了鋁模板加工生產效率，降低上下料過程中的人工勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及搬運裝置領域，尤其涉及一種鋁模板自動搬運裝置。

背景技術

鋁模板全稱為建筑用鋁合金模板，是繼木模板、鋼模板之后出現的新一代模板系統，鋁模板按模數設計，由專用設備擠壓成型，可按照不同結構尺寸自由組合，鋁模板的設計研發及施工應用，是建筑行業一次大的發展，鋁模板系統在建筑行業的應用，提高了房屋建筑工程的施工效率，包括在建筑材料和人工安排上都大大的節省很多資源。

隨著社會的發展，現代的建筑業中使用鋁模板代替木材結構方案越來越成熟，而在建筑鋁材應用時都會涉及到一些對鋁模板的加工，比如鋸切、沖孔、銑槽、鉆孔，目前市場上鋁模板的加工過程中普遍采用人工上下料，導致操作工人勞動強度高、效率低下，不利于大規模的呂模板生產加工，同時采用人工的方式進行鋁模板的上下料也會帶來一定的安全影響，人工的上下料過程中容易受傷，因此，本實用新型提出一種鋁模板自動搬運裝置，以解決現有技術中的不足之處。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型通過上下行走機構的第一伺服電機組、精密行星齒輪減速機和第一滾珠絲桿的組合模式，以及通過橫向行走機構的第二伺服電機組、精密行星齒輪減速機和齒條的組合模式，可以提高搬運過程中上下運動以及橫向運動的速度，上下行走機構和橫向行走機構能精確定位在任意位置，實現準確的抓取和放置鋁模板的作用，通過抓料機構的夾料氣缸可以提高夾料手指的夾緊力，夾取搬運過程更加穩定穩固，提高了鋁模板加工生產效率，降低上下料過程中的人工勞動強度，同時本實用新型具有結構合理、操作簡單和安全的優點。

本實用新型提出一種鋁模板自動搬運裝置，包括進出料平臺、碼料平臺、上下行走機構、橫向行走機構、抓料機構和抓料調寬機構，所述進出料平臺一側設有碼料平臺，所述碼料平臺與進出料平臺垂直設置，所述進出料平臺另一側設有直線運動導軌，所述直線運動導軌上通過安裝座設有上下行走機構，所述上下行走機構包括第一導軌座、第一滾珠絲桿和第一伺服電機組，所述第一導軌座上方設有第一伺服電機組，所述第一伺服電機組輸出端通過精密行星齒輪減速機設有第一滾珠絲桿，所述第一滾珠絲桿通過軸承連接第一導軌座下方，所述第一滾珠絲桿兩側設有第一導軌，所述第一導軌上通過滑塊設有橫向行走機構，所述橫向行走機構下方設有抓料機構，所述抓料機構上設有抓料調寬機構。

進一步改進在于：所述碼料平臺包括底座和側板平臺，所述底座上方兩側設有側板平臺，所述側板平臺一側設有減速電機，兩側所述側板平臺兩端中間均通過傳動軸設有鏈輪，一端所述側板平臺間的傳動軸一端連接減速電機，兩端所述鏈輪之間通過輸送鏈條連接。

進一步改進在于：所述橫向行走機構包括第二導軌座、齒條和第二伺服電機組，所述第二導軌座一端通過滑塊連接第一導軌，所述第二導軌座上設有齒條，所述齒條兩側設有第二導軌，所述第二導軌上通過滑塊設有移動架，所述移動架上設有第二伺服電機組，所述第二伺服電機組輸出端通過精密行星齒輪減速機與齒條嚙合。

進一步改進在于：所述抓料機構包括安裝板、滑槽、夾料氣缸和夾料手指，所述移動架下方設有安裝板，所述安裝板上設有滑槽，所述滑槽內對稱設有夾料氣缸，所述夾料氣缸下方設有夾料手指。