[實用新型]一種配電箱夾持搬運裝置

有效

• 申請號: 201920152326.4
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209601582U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 李亞琴;謝卉;柳雪;樊承志
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網湖北省電力有限公司荊州供電公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所(普通合伙) 42216
• 代理人: 李杰

本實用新型涉及一種配電箱夾持搬運裝置，屬配套專用搬運工具技術領域。它由型鋼支撐機構、氣動機構、夾緊連接機構、夾緊爪機構等構成，型鋼支撐機構的上平行型鋼的中部裝有機械手連接板，上平行型鋼的兩頭反向對稱裝有氣動機構；型鋼支撐機構的下平行型鋼的底部通過轉軸支座分別對稱安裝有夾緊連接機構的轉軸，轉軸上安裝有雙頭夾臂和單頭夾臂，雙頭夾臂的頂端與氣動機構的活塞桿連接，雙頭夾臂和單頭夾臂的尾端與夾緊爪機構的水平板安裝連接?？勺詣诱{整夾持角度和松緊度，方便與吊裝機械手適配安裝，操作簡單，勞動強度低，工作效率高，生產進度快，應用效果好。解決了現有人工操作麻煩，導致工作效率低，生產進度慢，勞動強度高的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種配電箱夾持搬運裝置，屬配套專用搬運工具技術領域。

背景技術

搬移配電箱單靠吊裝機械手是無法完成的，必須有與吊裝機械手適配的夾持搬運工具才能安全穩妥、準確到位地完成相應操作?，F有的夾持搬運工具大多需要人工根據配電箱尺寸手動調整夾持角度和松緊度，操作麻煩，工作效率低，嚴重影響生產進度。因此，非常有必要研發一種可自動調整夾持角度和松緊度，方便與吊裝機械手適配安裝，操作簡單，減輕工人勞動強度，工作效率高，生產進度快的配電箱夾持搬運裝置，實施應用效果好。

發明內容

本實用新型的目的在于，針對上述現有技術的不足，提供一種可自動調整夾持角度和松緊度，方便與吊裝機械手適配安裝，操作簡單，減輕工人勞動強度，工作效率高，生產進度快，應用效果好的配電箱夾持搬運裝置。

本實用新型是通過如下的技術方案來實現上述目的的：

一種配電箱夾持搬運裝置，它由型鋼支撐機構、氣動機構、夾緊連接機構、夾緊爪機構、機械手連接板構成，其特征在于：型鋼支撐機構由兩兩一組的上平行型鋼和下平行型鋼及固定角板、轉軸支座組成，上平行型鋼與下平行型鋼呈“井”字型搭建、并通過固定角板固裝連接成一體，下平行型鋼的底部安裝有轉軸支座；氣動機構有兩組，兩組氣動機構的結構相同，氣動機構由支撐角座、缸體固定座、氣缸、銷軸、活塞桿組成；夾緊連接機構有兩組，兩組夾緊連接機構的結構相同，夾緊連接機構由轉軸、雙頭夾臂、單頭夾臂組成；夾緊爪機構有兩組，兩組夾緊爪機構的結構相同，夾緊爪機構由水平板、L型抓緊桿、螺桿安裝座、螺桿、豎向夾緊板組成；

型鋼支撐機構的上平行型鋼的中部安裝有機械手連接板，上平行型鋼的兩頭反向對稱安裝有氣動機構；型鋼支撐機構的下平行型鋼的底部通過轉軸支座分別對稱安裝有夾緊連接機構的轉軸，轉軸上安裝有雙頭夾臂和單頭夾臂，雙頭夾臂的頂端與氣動機構的活塞桿連接，雙頭夾臂和單頭夾臂的尾端與夾緊爪機構的水平板安裝連接。

所述的氣動機構的支撐角座固裝在上平行型鋼的側壁上，支撐角座上固裝有缸體固定座，氣缸的缸體通過銷軸鉸接在缸體固定座上，氣缸的活塞桿末端通過鉸接頭鉸接在雙頭夾臂的頂端。

所述的夾緊爪機構的水平板底部均布安裝有至少五個L型抓緊桿，水平板底部通過螺桿安裝座安裝有螺桿，螺桿上安裝有豎向夾緊板。

所述的型鋼支撐機構通過機械手連接板與吊裝機械手連接。

本實用新型與現有技術相比的有益效果在于：

該配電箱夾持搬運裝置，通過在型鋼支撐機構上安裝氣動機構，通過氣動機構的活塞使活塞桿驅動雙頭夾臂繞轉軸轉動，進而通過雙頭夾臂和單頭夾臂驅動夾緊爪機構的水平板帶動L型抓緊桿相向抓緊配電箱。實現自動調整配電箱的夾持角度和松緊度，通過機械手連接板方便與吊裝機械手適配裝接，操作簡單，有效減輕工人勞動強度，工作效率高，生產進度快，應用效果好。解決了現有人工操作麻煩，導致工作效率低，生產進度慢，增加工人勞動強度的問題。

附圖說明

圖1為一種配電箱夾持搬運裝置的軸側結構示意圖；

圖2為型鋼支撐機構的結構示意圖；