[實用新型]一種電梯呼叫器有效
| 申請號: | 201920151987.5 | 申請日: | 2019-01-29 |
| 公開(公告)號: | CN210884768U | 公開(公告)日: | 2020-06-30 |
| 發明(設計)人: | 聞名;張朝乾;黃維;石巧雅;程亞;容華升;王振興;熊鑫洋;梁偉培 | 申請(專利權)人: | 浙江瑞華康源科技有限公司 |
| 主分類號: | B66B1/34 | 分類號: | B66B1/34;B66B1/52;B66B13/14;G05D1/02 |
| 代理公司: | 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219 | 代理人: | 王龍生 |
| 地址: | 315400 浙江省寧*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電梯 呼叫器 | ||
1.一種電梯呼叫器,包括用于推動物料車的物流機器人(2),其特征在于:所述的機器人和電梯內置有在設定范圍內可自動通信的通訊裝置;還包括設置于機器人內置路徑規劃裝置;所述的路徑規劃裝置與服務器無線連接,接受服務器的路徑信息;
所述的通訊裝置為設置在電梯內的第一無線傳輸電臺(3),以及與其匹配并設置在物流機器人(2)內的第二無線傳輸電臺;
所述的路徑規劃裝置為工控機;所述的路徑規劃裝置與服務器通過WIFI無線連接;所述的服務器內置路徑規劃模塊;
所述的機器人內置RFID卡;所述的服務器分別與供貨科室和收貨科室的計算機連接;
所述的計算機連接有RFID讀寫器,通過RFID讀寫器寫入和讀取機器人上的RFID卡,并通過計算機發送至服務器。
2.根據權利要求1所述的一種電梯呼叫器,其特征在于:所述的第一無線傳輸電臺(3)連接有微控制器(4),且微控制器(4)分別與路徑規劃裝置和輸出繼電器(5)連接。
3.根據權利要求2所述的一種電梯呼叫器,其特征在于:所述的輸出繼電器(5)與電梯的控制器接口連接;所述的微控制器(4)、輸出繼電器(5)和第一無線傳輸電臺(3)均與電源(6)連接。
4.根據權利要求1所述的一種電梯呼叫器,其特征在于:所述的服務器與充電站無線通訊。
5.根據權利要求1所述的一種電梯呼叫器,其特征在于:所述的物流機器人還包括驅動裝置。
6.根據權利要求5所述的一種電梯呼叫器,其特征在于:所述的驅動裝置為AGV底盤運輸機。
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