[實用新型]一種遞送式機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920151986.0
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209970720U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 張朝乾;聞明;黃維;石巧雅;程亞;梁觀斌;樊富存;莫勇漢;金鳳平
• 申請（專利權）人: 浙江瑞華康源科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 50219 重慶百潤洪知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 王龍生

本實用新型公開了一種遞送式機器人，包括：車體、驅(qū)動裝置、機器人電控裝置、機器人控制裝置、電控存儲裝置、身份識別裝置、箱體電控裝置、箱體操控裝置和多重定位裝置，本遞送式機器人提高機器人定位精度，增設對使用人員的權限驗證，可以更大程度上提升工作效率和物資使用安全。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體是一種遞送式機器人。

背景技術

目前市場上大部分運送機器人，基現(xiàn)狀主要問題為：導航定位單獨由激光雷達，由于激光雷達掃描區(qū)域，因障礙物的體積大小，高低，材質(zhì)等其他問題，就會對環(huán)境信息反饋造成一定的影響，容易產(chǎn)生定位死角和盲區(qū)；在存儲區(qū)管控上面，市場上大部分運送機器人，對存儲柜并沒有做過多的智能化的物料管控，其對于物資提取的權限驗證沒有做到很嚴格的限制，這就造成對物資安全造成一定的風險。

上述現(xiàn)象廣泛存在于業(yè)內(nèi)，已經(jīng)成為了一個亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中的缺陷，提高機器人定位精度，避免掃描盲區(qū)的出現(xiàn)，同時增設對使用人員的權限驗證，可以更大程度上提升工作效率和物資使用安全。

本實用新型的遞送式機器人，包括：

車體；

驅(qū)動裝置，其置于所述車體底部，用于帶動所述車體移動；

機器人電控裝置，其信號連接于所述驅(qū)動裝置，用于控制所述驅(qū)動裝置動作；

機器人控制裝置，其與所述機器人電控裝置信號連接，用于向所述機器人電控裝置發(fā)出控制信號；

多重定位裝置，所述多重定位裝置包括至少兩種用于采集車體周邊物體信息的探測元件；所述多重定位裝置均與所述機器人控制裝置信號連接；機器人控制裝置用于整合多重定位裝置采集的周邊物體信息并計算出周圍環(huán)境信息和自身位置信息；

進一步，所述探測元件為激光雷達組件、UWB組件、攝像頭、超聲波模塊、紅外感應組件或二維碼識別器；

進一步，還包括：

電控存儲裝置，其安裝于所述車體上并包括安裝有電控鎖的箱體和/或抽屜；

身份識別裝置，其信號連接于所述電控存儲裝置，用于采集用戶的身份信息并發(fā)送至所述電控存儲裝置；

箱體操控裝置，其信號連接于所述電控存儲裝置，用于向所述電控存儲裝置發(fā)出控制信號；

箱體電控裝置，用于接收所述身份信息和控制信號，以控制所述電控存儲裝置的電控鎖開啟或關閉；

進一步，所述電控存儲裝置包括電控抽屜和電控箱體；所述車體上設置有第一電控鎖，所述電控抽屜上設置有與所述第一電控鎖對應的第一鎖扣；所述所述電控箱體上鉸接有拉門，所述電控箱體的側(cè)壁上設置有第二電控鎖，所述拉門上設置有與所述第二電控鎖對應的第二鎖扣；所述第一電控鎖和所述第二電控鎖均與所述箱體電控裝置信號連接，以接收來自箱體電控裝置的控制信號；

進一步，所述身份識別裝置包括指紋儀、IC卡識別器、二維碼識別器和/或驗證密碼器；

進一步，所述箱體操控裝置為移動信息處理終端，使用者通過所述移動信息處理終端進行所述身份識別裝置中的賬號密碼登錄操作；

進一步，還包括第一工控機，所述第一工控機與所述移動信息處理終端和所述箱體電控裝置信號連接；所述移動信息處理終端通過所述第一工控機和所述箱體電控裝置連接所述指紋儀、IC卡識別器、二維碼識別器、第一電控鎖和/或第二電控鎖；

進一步，還包括第二工控機和觸屏顯示器；所述機器人電控裝置和所述觸屏顯示器與所述工控機信號連接；所述觸屏顯示器通過所述第二工控機和所述箱體電控裝置進行通訊；