[實用新型]一種自動化C型環(huán)墊片嵌合設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920150908.9
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209503467U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設計）人: 曲曉東;徐春光;張宏偉
• 申請（專利權）人: 大連海達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 王廉

本實用新型公開一種自動化C型環(huán)墊片嵌合設備，包括工作臺（1），其特征在于：所述工作臺（1）的頂部設置有安全罩（2），工作臺（1）內(nèi)則設置有嵌合機構，所述工作臺（1）的兩側(cè)分別設置有C型環(huán)傾斜料道（3）和墊片傾斜料道（4），所述C型環(huán)傾斜料道（3）的底端設置有C型環(huán)料斗（5），所述墊片傾斜料道（4）的底端設置有墊片料斗（6），所述C型環(huán)料斗（5）和墊片料斗（6）之間的工作臺（1）上還設置有檢具平臺（7），所述檢具平臺（7）上設置有檢具（8）。

技術領域

本實用新型涉及自動化加工、裝配領域，特別是一種自動化C型環(huán)墊片嵌合設備。

背景技術

在馬達上，需要安裝墊片與C型環(huán)，墊片套接在馬達的驅(qū)動軸上后，要對C型環(huán)進行夾緊，使其形成閉合的環(huán)狀，以保證其不會從驅(qū)動軸上脫離。傳統(tǒng)上由于沒有專用的嵌合設備，因此往往由操作人員手持著工具進行操作，這種方式不僅需要耗費大量的時間，還占用了較多的人力資源，并且如果操作人員的技術不熟練，還非常容易出現(xiàn)嵌合不合格的情況。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的方法或裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，布局合理，能夠高效、省力地完成C型環(huán)與墊片嵌合操作的自動化設備。

本實用新型的技術解決方案是：一種自動化C型環(huán)墊片嵌合設備，包括工作臺1，其特征在于：所述工作臺1的頂部設置有安全罩2，工作臺1內(nèi)則設置有嵌合機構，

所述工作臺1的兩側(cè)分別設置有C型環(huán)傾斜料道3和墊片傾斜料道4，所述C型環(huán)傾斜料道3的底端設置有C型環(huán)料斗5，所述墊片傾斜料道4的底端設置有墊片料斗6，所述C型環(huán)料斗5和墊片料斗6之間的工作臺1上還設置有檢具平臺7，所述檢具平臺7上設置有檢具8，

所述嵌合機構包括設置在工作臺1上的基板9，基板9的底端面上設置有驅(qū)動氣缸10，所述驅(qū)動氣缸10的工作端連接有驅(qū)動塊11，所述驅(qū)動塊11的左右兩側(cè)分別鉸接有連接塊12，連接塊12通過連桿13與擺桿14相連，且連桿13與擺桿14的底端轉(zhuǎn)動連接，在基板9上設置有嵌合支架15，所述擺桿14轉(zhuǎn)動連接在嵌合支架15上，同時所述的嵌合支架15上對稱地滑動連接有兩個夾爪16，這兩個夾爪16分別與一個擺桿14的頂端鉸接，

在基板9上還通過馬達治具滑軌17滑動連接有馬達治具平臺18，所述馬達治具平臺18上設置有馬達治具19，且所述的馬達治具平臺18通過固定在基板9上的馬達治具氣缸20進行驅(qū)動，在馬達治具平臺18上還設置有工件治具支架21，所述工件治具支架21上分別設置有墊片氣缸22和C型環(huán)氣缸23，所述墊片氣缸22的工作端與滑動連接在工件治具支架21上的墊片滑塊相連，而墊片滑塊的端部則設置有墊片定位座24，所述C型環(huán)氣缸23的工作端與滑動連接在工件治具支架21上的C型環(huán)滑塊相連，而C型環(huán)滑塊的端部則設置有C型環(huán)定位座25，

所述基板9上還設置有檢測機構，所述檢測機構包括一對支撐桿26，支撐桿26上設置有一對等高的高度傳感器27，其中一個支撐桿26的頂部則設置有位置傳感器28，

馬達治具平臺18能夠在馬達治具氣缸20的驅(qū)動下在上料工位和嵌合工位之間往復運動，所述的檢測機構與上料工位相對應，所述的夾爪16與嵌合工位相對應，

所述檢具8包括檢具體29，檢具體29上設置有定位座30，同時檢具還包括與所述檢具體29相配的檢具組件，所述檢具組件呈L型，由相互垂直的第一柱體31和第二柱體32組成，其中第一柱體31的一端為第一定位面33，而第二柱體32的一個側(cè)面為第二定位面36，且所述第一定位面33和第二定位面36的朝向相同且相互平行，所述第一定位面33與檢具體29上的主定位面相匹配。

所述驅(qū)動塊11的前后兩側(cè)分別設置有導向突出部34，在基板9的底部設置有導向支撐架35，所述導向突出部34滑動連接在開設于導向支撐架35上的長孔中。

本實用新型同現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點：