[實用新型]全時空智能定位記錄終端

有效

• 申請號: 201920150693.0
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209728181U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 聶朝陽
• 申請（專利權）人: 北京朝宇慧科信息技術有限公司
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49;G01D21/02;H04L29/08;G08C17/02;G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種全時空智能定位記錄終端，涉及GNSS衛星定位、復合INS電子慣導監控技術領域，主要解決在天空被遮擋或者完全在地下或者室內的環境下收不到衛星定位信號時，采用電子陀螺、多重無線信號檢測及壓力溫度感應等綜合技術，根據前續從云端平臺下載的大數據，智能解算被觀測移動載體(有電源或者無電源的載體)的位置軌跡及環境采集數據。本實用新型所述的全時空智能定位記錄終端便于管理者通過云端平臺隨時跟蹤移動目標的位置軌跡，或者在事后通過手持端或者PC采集移動載體的軌跡及環境感應記錄信息。

技術領域

本實用新型涉及GNSS衛星定位、復合INS電子慣導監控技術領域，進一步來講，涉及一種基于4G的NB-LOT通信技術、RFID技術與資源信息互聯的大數據云平臺技術的全時空智能定位記錄終端。

背景技術

隨著人類社會快速發展，對各種移動載體的位置、以及相關動態信息的處理技術的發展，將會是影響人類科技文明的進步乃至向宇宙空間探索文明的關鍵所在。

基于地球衛星定位的系統和技術，特別是近幾年，我國自主的“北斗”衛星導航系統的快速發展和推廣，對軍民自主應用技術的發展、民族品牌的建設、保障國家的安全和利益都具有巨大的經濟效益和戰略意義。基于位置及相關綜合信息的服務體系已成為國計民生各個行業所依賴的重要技術手段；特別是在運輸、物流、礦產、水文、農牧業、勘探、能源、國防、安保等行業中，將衛星定位監控技術與所需的相關技術，如：4G無線通信、衛星通信、RFID技術、遙測感應技術相結合，形成了各種具有行業特點的技術解決方案。

基于衛星定位系統對移動目標定位技術已日臻成熟，北斗定位系統在中國覆蓋區域的定位精度已經達到5米，這已經可以滿足大部分應用的精度要求；但是有重大的應用局限：就是在被觀測的移動目標處于天空被遮擋或者所處環境天空不夠開闊時，不能接受到衛星定位信號或者接受到的信號質量較差，無法獲取有效的定位數據；而這是定位應用中比較普遍的場景，例如：移動目標在兩側是高樓的狹窄的道路上、隧道中、進入車庫或地下停車內；安裝在貨物或者貨柜的定位終端，當貨物裝置放與有屋頂的倉庫里，或者在車廂、船艙里；附著定位器的人員或載體進入到建筑物內。

對于以上的應用局限，可以采取近年來發展的電子慣導技術(INS)來解決從有衛星定位信號到無法獲取衛星定位信號的接續推算定位，但這種單一輔助手段存在著幾個問題：必須先有衛星定位數據然后開始推算，如果從啟動時就在室內或者地下，是無法推算的；另外，由于內部時鐘體積及成本問題，因此不可能采用高穩定級別，所以在無法定時校準時，推算的偏差積累越拉越大，根據大部分的統計，采用簡單的INS系統推算，只能提供2小時左右的有效誤差內(20米)的定位；還有就普通的INS模塊在安裝方向上要求苛刻，必須水平安裝，并且方向(方位角)必須固定在與機動平臺前向一致；這些都使得普通的INS系統在應用上并沒有很好效果，如何進一步提高推算的準確性，重置或記憶位置初值，并且解決可任何方向安裝的問題，使INS定位進一步智能和優化，是目前迫切的需求。

手機通信網的無線蜂窩基站定位，采用定位終端對附近無線基站ID的識別，再從平臺獲得的基站對應的站址庫或者基站的位置信息，來粗略推算移動目標的位置；這個定位精度依賴于基站分布的密度，一般在城市的市區中為50米左右，在郊區在500米左右；這顯然不能滿足應用的精度要求，只是輔助妥協的手段。

隨著社會的信息化及互聯網應用普及，在城市中wifi、藍牙站點越來越密集；在道路收費站或者建筑物的停車場的閘口的RFID信源點越來越多；利用這些無線信源的站點ID識別再通過站址庫能夠獲得10-50米的位置定位；但困難是這些站點的歸屬和建設方都是各管一方，也沒有統一的站址數據匯總，即使獲得ID也無法獲得站址和位置。

如何把各種無線信源的站址信息收集并驗證整理，將這些信息有效利用也是關鍵。