[實用新型]一種晶振剪腿浸錫裝置

有效

• 申請號: 201920150315.2
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209477708U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 韓文博;任勇森;于亞靜;賈偉琦;白毅;秦超;趙云龍;趙斌;敦娟;劉文雅
• 申請（專利權）人: 河北遠東通信系統工程有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

本實用新型公開了一種晶振剪腿浸錫裝置，屬于晶振生產技術領域。其包括平移機械臂以及順次排列的送料工位、剪腿工位、助焊劑工位、浸錫工位和出料工位，平移機械臂上具有四個等間距直線排列的抓取位，送料工位包括工件載臺以及第一直推機構；剪腿工位包括第一工件平臺、刀片以及第二直推機構；助焊劑工位包括助焊劑容器以及第二工件平臺；浸錫工位包括錫鍋以及第三工件平臺；抓取位在平移機械臂的水平運動帶動下，將一個工位上的工件轉移至下一工位。本實用新型結構簡單，易于實現，操作方便，能夠以流水線作業方式對晶振進行剪腿和浸錫，極大地提高了晶振剪腿、浸錫工序的效率。

技術領域

本實用新型涉及晶振生產技術領域，特別是指一種晶振剪腿浸錫裝置。

背景技術

晶振是晶體振蕩器的簡稱，是由晶體諧振器和附加電路組成的可以產生固定頻率的器件，廣泛應用于各種電子產品中。晶振一般采用金屬外殼封裝，也有用玻璃殼、陶瓷或塑料封裝的，有直插式和表貼式。其中，直插式晶振的制造過程包括PCBA組件與基座組裝、扣殼封口、剪腿、浸錫等步驟。

在直插式晶振的生產中，晶振基座通常為統一采購，但客戶對不同型號晶振的直插腿長有不同要求。為此，晶振的生產方需要根據客戶的要求進行剪腿，此外，剪腿后還需要對管腿重新鍍錫來保護橫截面。

目前，晶振的剪腿、浸錫等操作均為單獨的工序，由操作者手工完成。這種方式工作效率較低，產品的一致性和可靠性較差。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種晶振剪腿浸錫裝置，其能夠對晶振進行剪腿和浸錫，具有操作簡單、工作效率高的特點。

基于上述目的，本實用新型提供的技術方案是：

一種晶振剪腿浸錫裝置，其包括平移機械臂以及順次排列的送料工位、剪腿工位、助焊劑工位、浸錫工位和出料工位，所述平移機械臂上具有四個等間距直線排列的抓取位；所述送料工位包括工件載臺以及用于驅動工件載臺運動的第一直推機構；所述剪腿工位包括第一工件平臺、位于第一工件平臺下方的刀片，以及用于驅動刀片運動的第二直推機構；所述助焊劑工位包括助焊劑容器以及設于助焊劑容器口面上方的第二工件平臺；所述浸錫工位包括錫鍋以及設于錫鍋口面上方的第三工件平臺；所述第一工件平臺、第二工件平臺和第三工件平臺上均具有用于使工件管腿露下的開口區域；當第一直推機構伸出時，工件載臺、第一工件平臺、第二工件平臺、第三工件平臺以及出料工位上的工件位置呈等間距直線排列，所述抓取位在平移機械臂的水平運動帶動下，將一個工位上的工件轉移至下一工位。

具體的，所述送料工位還包括直線振動送料器，所述直線振動送料器的末端與第一直推機構收回時工件載臺上的工件位置對齊。

具體的，所述平移機械臂上的前兩個抓取位為吸嘴，后兩個抓取位為抓手。

具體的，所述平移機械臂、抓取位、第一直推機構和第二直推機構均由氣缸驅動。

具體的，所述出料工位包括滑梯以及用于將工件從滑梯上推下的第三直推機構。

具體的，所述開口區域為與工件多個管腿一一對應的多個圓孔、與工件多排管腿一一對應的多個條形開口，或覆蓋工件各管腿且小于工件底面的單一的矩形開口。

具體的，所述浸錫工位還包括用于驅動所述第三工件平臺升降運動的升降機構。

具體的，所述送料工位、剪腿工位和助焊劑工位處均設有用于檢測工件到達的光電傳感器。

從上面的敘述可以看出，本實用新型技術方案的有益效果在于：

本實用新型結構簡單，易于實現，操作方便，能夠以流水線作業方式對晶振進行剪腿和浸錫，極大地提高了晶振剪腿、浸錫工序的效率，相對于傳統的手工操作方式來說是一個重大進步。

附圖說明