[實用新型]一種食用菌框收放料用自動搬運設備

有效

• 申請號: 201920149797.X
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209442089U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 袁寶玉;趙斯華
• 申請（專利權）人: 袁寶玉;趙斯華
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種食用菌框收放料用自動搬運設備，包括輸送軌道、驅動機構、支撐橫梁、氣缸、活動板、固定板和食用菌框，輸送軌道用于輸送食用菌框，且上層輸送軌道作為下層輸送軌道對應驅動機構的懸掛基礎，支撐橫梁的上端連接有對稱分布的兩個驅動機構，下端均勻固定有若干個氣缸，氣缸的活動桿末端固定有活動板，所有氣缸位于缸體的下端焊接有固定板；食用菌框位于開口處至少一組邊沿處設有向外突出的凸沿，活動板在氣缸帶動下向上抬升，與固定板配合能夠將食用菌框的凸沿固定夾持。本實用新型結構設計合理，通過這種自動搬運方式替代人工進行收放料操作，操作便捷，節省人力。

技術領域

本實用新型涉及食用菌菇生產設備技術領域，尤其涉及一種食用菌框收放料用自動搬運設備。

背景技術

食用菌是一種健康天然的食品，是可供人類食用的大型真菌，通稱為蘑菇，目前受到越來越多的消費者喜愛。傳統的食用菌一般是新鮮食用，即原材料直接食用，食用菌種植技術越來越多樣化，工廠化的種植模式也較多，由于種植效率較低，因此對于生產企業來說利潤較低，為了提高利潤，需要對食用菌的種植效率進行提高。傳統的食用菌通常利用若干個罐體盛裝培養基來種植，種植效率非常低?，F在有一種用于種植食用菌的菌框，可以對食用菌進行批量加工生產，提高了種植效率，但是這種菌框需要工人擺放到架體上，工人搬運菌框在陣列設置的若干個架體中來回穿梭，非常不方便，而且工人的勞動強度大，造成企業的整體生產效率低。

公開號為CN205114533U的專利說明書中公開了一種食用菌框自適應抓手機構，包括安裝在拆垛機機架上的安裝架、設置在所述安裝架上的成對抓手架、控制所述抓手架動作的動力部件、限定所述抓手架橫向展開位移的限位部件。這種食用菌框自適應抓手機構其只能進行拆垛，不能將拆垛后的食用菌框從輸送機構自動搬運到收料架中。因此，急需提供一種食用菌框收放料用自動搬運設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種食用菌框收放料用自動搬運設備。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種食用菌框收放料用自動搬運設備，包括輸送軌道、驅動機構、支撐橫梁、氣缸、活動板、固定板和食用菌框，所述輸送軌道用于輸送食用菌框，且上層所述輸送軌道作為下層輸送軌道對應驅動機構的懸掛基礎，所述支撐橫梁的上端連接有對稱分布的兩個驅動機構，下端均勻固定有若干個氣缸，所述氣缸的活動桿末端固定有活動板，所有所述氣缸位于缸體的下端焊接有固定板；所述食用菌框位于開口處至少一組邊沿處設有向外突出的凸沿，所述活動板在氣缸帶動下向上抬升，與固定板配合能夠將所述食用菌框的凸沿固定夾持；

所述驅動機構包括支架、第一滑軌、第一滑塊、第二滑軌、第二滑塊、連接軸、連接套、緊固螺釘、滾動軸承、轉動電機和推板，所述支架的兩端通過焊接與懸掛基礎固定，所述支架的外側固定有第一滑軌，所述第一滑塊的一端滑動在第一滑軌上，另一側滑動連接在第二滑軌上，所述第二滑軌遠離第一滑塊的一側滑動連接有第二滑塊，所述第二滑軌的兩端設有防止其上第二滑塊脫離的擋邊；所述第二滑塊的下端固定有連接軸，所述連接套固定在支撐橫梁的上端側部，所述連接軸通過緊固螺釘與連接套固連，所述連接軸位于連接套上方軸體的外側固定有滾動軸承，所述轉動電機的上端與懸掛基礎固定，下端的輸出軸固定有推板，所述推板的板體開設有條形導向槽，所述滾動軸承的外圈開設有與條形導向槽兩側桿體配合的環形卡槽。

進一步地，上述食用菌框收放料用自動搬運設備中，所述活動板包括矩形板，所述矩形板的中部開設有連接塊安裝孔，所述矩形板的寬度等于固定板的寬度，且矩形板的兩側設有向上垂直延伸的豎板，所述豎板上設有多個凸塊。

進一步地，上述食用菌框收放料用自動搬運設備中，所述第一滑軌為單軌結構，所述第二滑軌為雙軌結構。

進一步地，上述食用菌框收放料用自動搬運設備中，所述轉動電機設置在支架的垂直平分線上，其上端與懸掛基礎固定。