[實用新型]鈔把位置調整裝置以及鈔把接送機械手

有效

• 申請號: 201920149665.7
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209248631U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 寧立平;賈金會;張冀新;陳芳萍;王哲
• 申請（專利權）人: 河北匯金機電股份有限公司
• 主分類號: G07D11/16
• 分類號: G07D11/16
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥;高寧寧

本實用新型公開了一種鈔把位置調整裝置，涉及金融設備技術領域，包括設置在位置調整平臺上方的安裝支架，其特征在于：還包括對稱設置在所述安裝支架上的兩個位置調整板以及同時驅動兩個位置調整板向所述位置調整平臺的中部或兩側移動的驅動組件。本實用新型還提供了一種基于上述鈔把位置調整裝置的鈔把接送機械手。本實用新型的有益效果是：由清分機或清分流水線傳送到碼垛裝置前的鈔把經過鈔把位置調整裝置對鈔把的位置進行調整，可以保證順利進入碼垛裝置中；具有自適應性，能夠處理1元~100元各面額的紙幣；在轉把時，可以對鈔把進行夾持，保證鈔把不會偏移，順利進入碼垛結構。

技術領域

本實用新型涉及金融設備技術領域，具體涉及一種與清分機或清分流水線配套的設置在鈔把傳輸通道上的用于調整鈔把位置的裝置及配套的鈔把接送機械手。

背景技術

隨著社會經濟的不斷發展及對外合作貿易的深入，銀行系統對人民幣的處理要求變得越來越高，不同面額、新舊程度的紙幣需分別整理包裝，貨幣安全問題也日益突顯。在此背景下，銀行對外支付現金的全額清分，實現冠字號的記錄、存儲、上傳、追溯正在有步驟的推進。

目前有多種自動化設備能實現對紙幣的清分、扎把、扎把帶上簽章、分類分揀、定數左右轉向碼垛、預裹、封包（或捆扎）、貼標（或噴碼）等一系列流水線作業，其中定數左右轉向碼垛是最重要的環節之一。

本申請人在先申請的申請號為201720020007.9的中國實用新型專利中公開了鈔把接送機械手，采用傳送帶運送、旋轉鈔把，但是在當鈔把運送至傳送帶時，鈔把有可能已經偏斜；更為重要的是當鈔把轉向時，鈔把靜置于傳送帶無任何防護，很可能導致鈔把在旋轉過程中偏離原來的位置。以上兩種情況都會造成鈔把斜堵在下一工序的碼垛口使鈔把不能進入碼垛裝置，或者歪斜著進入碼垛裝置后造成鈔把垛翻倒的情況。

發明內容

本實用新型為解決現有技術中鈔把在進入碼垛裝置前鈔把在傳送過程中發生位置偏轉的問題，提供了一種鈔把位置調整裝置，通過將鈔把的位置進行調整以便于進入碼垛裝置中。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種鈔把位置調整裝置，包括設置在位置調整平臺上方的安裝支架，其特征在于：還包括對稱設置在所述安裝支架上的兩個位置調整板以及同時驅動兩個位置調整板向所述位置調整平臺的中部或兩側移動的驅動組件。

進一步的，所述驅動組件包括固定在所述安裝支架頂部的驅動電機、固定在所述驅動電機的輸出軸上的齒輪以及與所述齒輪相嚙合并且與所述位置調整板相連的齒條，所述齒條滑動限位在所述安裝支架上。

進一步的，在所述齒條和所述位置調整板間設有連接板，在所述連接板底部設有導向軸套，所述位置調整板借助導向軸與所述導向軸套相連形成位置調整板的導向結構并且在所述位置調整板與所述連接板間設有彈簧，所述彈簧套裝在所述導向軸上。

進一步的，在所述連接板上設有受所述位置調整板驅動的微動開關。

進一步的，所述安裝支架呈槽形。

進一步的，所述位置調整平臺是傳送皮帶。

本實用新型還提供了一種鈔把接送機械手，包括鈔把轉向裝置和設置在所述鈔把轉向裝置上鈔把接送裝置，所述鈔把接送裝置包括機架以及設置在所述機架上的皮帶輸送裝置，其特征在于：在所述皮帶輸送裝置的傳送皮帶上方設有與所述機架相連的鈔把位置調整裝置。

進一步的，所述鈔把位置調整裝置中的兩個位置調整板分別位于所述傳送皮帶的兩側。

進一步的，所述鈔把轉向裝置是旋轉氣缸。