[實用新型]一種取件裝置

有效

• 申請號: 201920149446.9
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN210099995U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 田應斌;夏祥;王曦;吳立立
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種取件裝置，包括：固定組件，所述固定組件包括握持部和導向部，所述握持部與所述導向部固定連接；活動組件，所述活動組件包括：用于吸取零件的磁性組件；扣動件，所述扣動件可沿所述導向部往復運動以帶動所述磁性組件往復運動；連接件，所述連接件的兩端分別與所述扣動件與所述磁性組件連接。本實用新型提供的取件裝置，具有結構簡單，操作方便靈活的優點。

技術領域

本實用新型屬于機械加工技術領域，尤其涉及一種取件裝置。

背景技術

在機械加工技術領域，經常會遇到需要在空間狹窄區域或者遠距離等人手無法企及的地方取放一些金屬零件，相關技術中，取件裝置操作不方便靈活，較為費力。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提供一種取件裝置，具有結構簡單，操作方便靈活的優點。

根據本實用新型提出一種取件裝置，包括：

固定組件，所述固定組件包括握持部和導向部，所述握持部與所述導向部固定連接；

活動組件，所述活動組件包括：用于吸取零件的磁性組件；扣動件，所述扣動件可沿所述導向部往復運動以帶動所述磁性組件往復運動；連接件，所述連接件的兩端分別與所述扣動件與所述磁性組件連接。

根據本實用新型實施例的取件裝置，需要取件時，手握所述固定組件中的所述握持部，并扣動所述活動組件中的所述扣動件，使得所述磁性件運動至目標位置，吸取零件，并通過所述取件裝置將所述零件移動至安裝或存放位置。通過設定所述扣動件，可以通過單手操作進行取放所述零件，結構簡單，操作方便；所述導向部可對所述扣動件的運動起到導向作用，防止所述活動組件的運動發生偏移，提高所述取件裝置的穩定性，投放及安裝定位準確性，且通過設置不同長度的所述導向部，可使所述活動組件具有不同長度的活動量，提高操作的方便靈活性；通過設置不同長度的所述連接件，可以使所述取件裝置更好地適應不同的空間距離，以提高適用性。

另外，根據本實用新型的取件裝置還可以具有以下附加技術特征。

在本實用新型的一些示例中，還包括止抵件，所述止抵件包括位置相對固定的固定部和止抵部，所述固定部與所述導向部固定連接，放件時，所述止抵部用于止抵所述零件以使所述零件與所述磁性組件分離。

通過設置止抵件，則當所述零件移動至安裝或存放位置后，放件時，可以進一步扣動所述扣動件，使得所述零件止抵于所述止抵部，從而使所述零件與所述磁性件分離，操作簡便靈活。

在本實用新型的一些示例中，所述磁性組件包括磁性件和磁性件套，所述磁性件固定于所述磁性件套，所述磁性組件通過所述磁性件套與所述連接件連接。

通過設置磁性件套，將所述磁性件固定于所述磁性件套，所述磁性件通過所述磁性件套與所述連接件連接，不僅方便連接，同時提高了連接的牢固可靠性。

在本實用新型的一些示例中，所述磁性件套設置有與所述磁性件相適配的凹槽，所述磁性件與所述磁性件套嵌入式裝配固定。

在所述磁性件套上設置與所述磁性件相適配的凹槽，可使所述磁性件嵌入式裝配入所述磁性件套，一方面，所述零件可均吸附于磁性件套的表面，由此可以適用于不同型號的零件取放，另一方面，可以節省所述磁性件的用材，節省成本，同時便于所述磁性件的更換，使用更加靈活。

在本實用新型的一些示例中，所述凹槽設置有沿第一方向凸起的凸部，所述磁性件設置有與所述凸部相適配的凹部；或所述凹槽設置有沿第一方向凹陷的凹部，所述磁性件設置有與所述凹部相適配的凸部；所述第一方向與所述磁性組件往復運動的方向垂直。