[實用新型]帶毫米波雷達的AGV叉車

有效

• 申請號: 201920148186.3
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209890185U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 金立
• 申請（專利權）人: 浙江文源信息科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 11411 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃冠華

本實用新型公開了一種帶毫米波雷達的AGV叉車，包括叉車本體、設于叉車本體的可升降的貨叉、設于叉車本體上的毫米波雷達和控制器；所述叉車本體上端面上開設有焊接孔，所述毫米波雷達設置于焊接孔內，且通過焊接方式與叉車本體相固定連接；所述毫米波雷達與控制器相連。本實用新型通過將毫米波雷達使用于AGV叉車上，大大減少了因應用場景標準化維護而需要投入的人力物力，提升了叉車AGV終端車輛自身的智能化程度；令叉車AGV應用到實際作業場景時，變得更加簡單和容易；節省了叉車AGV部署時需要投入的構圖費用。

技術領域

本實用新型涉及AGV，尤其涉及一種帶毫米波雷達的AGV叉車。

背景技術

目前工業AGV車輛已被廣泛應用，如叉車AGV、穿梭車AGV、牽引車AGV等等，本發明技術基于叉車AGV，通過在叉車AGV頂部按照毫米波雷達，起到構建場景三維地圖的功能效果。

目前，市面上幾乎所有叉車AGV，均通過事先構圖的方式得到應用場景的地圖信息，叉車AGV本身并不具備構建三維地圖的能力，因此叉車AGV只能在已繪制完成的場景地圖內使用，適用性差。

本發明技術通過安裝毫米波雷達，基于雷達反射的原理，精準測量周圍實物的距離，構建場景的三維地圖，省去了叉車AGV部署時需要投入的場景構圖費用，并且令叉車AGV具備了更強的自適應能力。

實用新型內容

本實用新型為了克服現有技術的不足，提供了一種帶毫米波雷達的AGV叉車，提升了叉車AGV終端車輛自身的智能化程度。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種帶毫米波雷達的AGV叉車，包括叉車本體、設于叉車本體的可升降的貨叉、設于叉車本體上的毫米波雷達和控制器；所述叉車本體上端面上開設有焊接孔，所述毫米波雷達設置于焊接孔內，且通過焊接方式與叉車本體相固定連接；所述毫米波雷達與控制器相連。

作為優選，所述控制器為arm處理器。

本實用新型具有以下的特點和有益效果：通過將毫米波雷達使用于AGV叉車上，大大減少了因應用場景標準化維護而需要投入的人力物力，提升了叉車AGV終端車輛自身的智能化程度；令叉車AGV應用到實際作業場景時，變得更加簡單和容易；節省了叉車AGV部署時需要投入的構圖費用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中，1-叉車本體；2-貨叉；3-毫米波雷達；4-控制器；5-焊接孔。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

如圖所示，一種帶毫米波雷達的AGV叉車，包括叉車本體1、設于叉車本體的可升降的貨叉2、設于叉車本體上的毫米波雷達3和控制器4；叉車本體2上端面上開設有焊接孔5，毫米波雷達3設置于焊接孔內，且通過焊接方式與叉車本體相固定連接；毫米波雷達與控制器相連。于本實用新型中，控制器選用arm處理器。

工作原理：當叉車行進時，毫米波雷達對叉車AGV的周圍環境進行掃描呈現，基于距離數據構建三維地圖，同時結合叉車AGV自身已記錄標定的尺寸，為叉車AGV在場景中自主移動提供基礎。