[實用新型]馬達機箱自動總裝生產線

有效

• 申請號: 201920147890.7
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN209651280U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 龍燦先
• 申請（專利權）人: 中山振天自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/90;B65G47/24;H02K15/00
• 代理公司: 44327 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 楊連華<國際申請>=<國際公布>=<進入

本申請公開了馬達機箱自動總裝生產線，包括機架、設于所述機架上的輸送線，以及沿所述輸送線輸送方向設置的馬達上裝裝置、底蓋上裝裝置、主動齒輪上裝裝置、傳動齒輪組上裝裝置、上蓋上裝裝置、卸料裝置。本申請馬達機箱自動總裝生產線實現了智能自動化組裝生產馬達機箱，以使本申請生產效率可達500～700Pcs/H，產品不良率控制在3％以下，從而不僅可極大限度提高生產產能以滿足產量要求，且還可大幅度降低產品不良率以降低返修率，以及大大減少占用生產用地，進而不僅可大幅度降低馬達機箱生產企業的總體生產成本，且還可積極推動馬達機箱行業的健康發展。

【技術領域】

本申請涉及自動生產線的技術領域，具體來說是涉及一種馬達機箱自動總裝生產線。

【背景技術】

馬達機箱行業一直都是勞動密集型產業，因其產品的特殊性一直無法實現自動化生產，繼而通過大量人工來組裝操作，這樣一來，不但占用了大量生產用地，且也無法提高生產產能以滿足產量要求，同時人工組裝操作時容易導致產品不良，從而造成產品不良率急劇上升，致使大大提高了產品返修率，進而伴隨著現有勞動力成本的增加及勞動力需求缺口加大等因素，導致馬達機箱企業總體生產成本急劇上升，且影響了行業的健康發展。

【實用新型內容】

本申請所要解決是針對的上述現有的技術問題，提供一種馬達機箱自動總裝生產線。

為解決上述技術問題，本申請是通過以下技術方案實現：

馬達機箱自動總裝生產線，包括機架、設于所述機架上的輸送線，以及沿所述輸送線輸送方向設置的用于將馬達上裝至所述輸送線上的馬達上裝裝置、用于將底蓋上裝至馬達上的底蓋上裝裝置、用于將主動齒輪上裝于馬達動力輸出端上的主動齒輪上裝裝置、用于將傳動齒輪組上裝于底蓋上以使傳動齒輪組與主動齒輪相嚙合的傳動齒輪組上裝裝置、用于將上蓋上裝至底蓋上的上蓋上裝裝置、用于從所述輸送線上卸下料品的卸料裝置。

如上所述的馬達機箱自動總裝生產線，所述輸送線包括設于所述機架上側的循環軌道、設于所述循環軌道上且數量為多個的移動工作臺、設于所述循環軌道內側并與所述移動工作臺相連接且用以驅動所述移動工作臺沿所述循環軌道延伸方向移動的移動工作臺驅動機構；

所述馬達上裝裝置包括：

馬達輸出裝置，其設于所述循環軌道左側，用以向下傾斜輸出馬達；

馬達擺正裝置，其設于所述循環軌道左前側，位于所述馬達輸出裝置輸出端下側，用以承接經所述馬達輸出裝置傾斜輸出的馬達，以及將所承接馬達擺正至動力輸出端朝上狀態；

馬達位置檢測裝置，其設于所述馬達擺正裝置右上側，用以檢測馬達上連接螺紋孔位置并將所檢測信息轉化為馬達連接螺紋孔位置信號且發出；

馬達上裝機械手，其設于所述馬達擺正裝置右側，連接于所述馬達位置檢測裝置上抓起馬達，同時接收所述馬達連接螺紋孔位置信號并根據所述馬達連接螺紋孔位置信號旋轉調整馬達上螺紋孔位置，而后再將馬達上裝至所述移動工作臺上。

如上所述的馬達機箱自動總裝生產線，所述馬達輸出裝置包括：

第一調節支撐組，其設于所述循環軌道左側；

第二調節支撐組，其設于所述第一調節支撐組右側，位于所述循環軌道左前側；

馬達傾斜輸送滑道，其設于所述第一調節支撐組和所述第二調節支撐組上，且受所述第一調節支撐組和所述第二調節支撐組協同調節其傾斜角度；

馬達取放機械手，其設于所述傾斜滑道左上側，用以從馬達擺放盤上抓起馬達且將馬達放至所述馬達傾斜輸送滑道內；

馬達擺盤取放機械手，其設于所述馬達取放機械手左后側，并從動于所述馬達取放機械手水平移動，且用于上下取放馬達擺放盤；

連接支架，其設于所述馬達傾斜輸送滑道右下端上側；