[實用新型]一種金屬板材自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920147596.6
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209582977U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴世煌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市通構(gòu)科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;譚雪婷

本實用新型公開了一種金屬板材自動上料裝置，包括架設(shè)于機架上的X軸直線驅(qū)動機構(gòu)，X軸直線驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端安裝一Z軸驅(qū)動板，Z軸驅(qū)動板上沿豎直方向設(shè)有一Z軸直線驅(qū)動機構(gòu)，Z軸直線驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端安裝一取放料組件，取放料組件包括一驅(qū)動桿，驅(qū)動桿的第一端安裝于Z軸直線驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端，驅(qū)動桿的二端設(shè)有一固定底板，固定底板兩側(cè)面分別設(shè)有一固定側(cè)板，任一固定側(cè)板內(nèi)側(cè)面開設(shè)有若干矩形滑槽，任一矩形滑槽內(nèi)滑動安裝一矩形滑塊，矩形滑槽與矩形滑塊之間通過彈性件抵接，且矩形滑塊底面呈圓弧面設(shè)置。本實用新型技術(shù)方案簡化結(jié)構(gòu)，方便金屬板材的上料，提高搬運過程的穩(wěn)定性和上料精度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種金屬板材自動化上料裝置。

背景技術(shù)

金屬板材在加工過程中需要進行多道工序處理，因此，需要將金屬板材放置在目標工位上進行加工，由于板材尺寸較大，需要多個操作人員進行搬運放置在工位上，由于金屬板材為板狀結(jié)構(gòu)，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的金屬板材上料裝置通過吸盤將金屬板材進行吸附，并搬運至目標工位上。當時，現(xiàn)有的上料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要增加真空吸附裝置，成本較高，且一次只能搬運一個金屬板材，生產(chǎn)效率交底，增加了生產(chǎn)成本。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提出一種金屬板材自動化上料裝置，旨在簡化結(jié)構(gòu)，方便金屬板材的上料，提高搬運過程的穩(wěn)定性和上料精度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的一種金屬板材自動上料裝置，自動上料裝置架設(shè)于機架上，所述自動上料裝置包括架設(shè)于所述機架上的X軸直線驅(qū)動機構(gòu)，所述X軸直線驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端安裝一Z軸驅(qū)動板，所述Z軸驅(qū)動板上沿豎直方向設(shè)有一Z軸直線驅(qū)動機構(gòu)，所述Z軸直線驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端安裝一取放料組件，所述取放料組件包括一驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿沿豎直方向設(shè)置，且所述驅(qū)動桿的第一端安裝于所述Z軸直線驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端，所述驅(qū)動桿的二端設(shè)有一固定底板，所述固定底板與所述X軸直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動方向平行的兩側(cè)面分別設(shè)有一固定側(cè)板，兩所述固定側(cè)板沿豎直方向設(shè)置，且兩所述固定側(cè)板對稱設(shè)于所述固定底板兩側(cè)面，任一所述固定側(cè)板內(nèi)側(cè)面開設(shè)有若干矩形滑槽，所述矩形滑槽沿豎直方向均部，任一所述矩形滑槽內(nèi)滑動安裝一矩形滑塊，所述矩形滑槽與所述矩形滑塊之間通過彈性件抵接，且所述矩形滑塊底面呈圓弧面設(shè)置。

優(yōu)選地，所述X軸直線驅(qū)動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動電機、與所述X軸驅(qū)動電機驅(qū)動端同軸連接的X軸驅(qū)動絲桿，所述X軸驅(qū)動絲桿兩側(cè)對稱設(shè)有兩X軸驅(qū)動滑軌，兩所述X軸驅(qū)動滑軌上分別滑動安裝兩X軸驅(qū)動滑塊，所述Z軸驅(qū)動板架設(shè)于兩所述X軸驅(qū)動滑軌上的X軸驅(qū)動滑塊，且所述Z軸驅(qū)動板與所述X軸驅(qū)動絲桿連接。

優(yōu)選地，所述Z軸直線驅(qū)動機構(gòu)包括Z軸驅(qū)動電機、與所述Z軸驅(qū)動電機驅(qū)動端同軸連接的Z軸驅(qū)動絲桿，所述Z軸驅(qū)動絲杠上穿設(shè)一Z軸驅(qū)動滑塊，所述Z軸驅(qū)動滑塊滑動安裝在Z軸驅(qū)動滑軌上，所述驅(qū)動桿第一端與所述Z軸驅(qū)動滑塊連接。

優(yōu)選地，任一所述固定側(cè)板內(nèi)側(cè)面矩形滑槽的數(shù)量設(shè)置為六個。

優(yōu)選地，所述彈性件設(shè)置為彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過采用X軸和Z軸電機絲桿驅(qū)動模組，進行金屬板材的上料搬運，提高了上料的精度和搬運的穩(wěn)定性，同時，通過簡單的取放料結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)多張金屬板材的同時取料、搬運及上料，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型自動上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；