[實用新型]一種清掃消毒機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920147282.6
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209753494U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設計）人: 劉兵
• 申請（專利權）人: 廣州清新環(huán)?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B5/04;B08B15/04;B08B13/00;A61L2/22
• 代理公司: 44459 深圳市賓亞知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 黃磊

1.一種清掃消毒機器人，其特征在于：包括機身及其行走部件，所述機身的頭部設有檢測機器人和控制系統(tǒng)，其周圍均勻設置有多個清掃吸塵機器人，其底部連接軟軸系統(tǒng)，所述軟軸系統(tǒng)的一端連接所述清掃吸塵機器人的通風管，另一端連接大功率超靜音集塵箱，所述控制系統(tǒng)連接有線終端或無線終端進行機器人控制，所述機身的后端設有消毒機器人，所述消毒機器人包括噴霧裝置和消毒劑通道。

2.根據(jù)權利要求1所述的清掃消毒機器人，其特征在于：所述清掃吸塵機器人的頂部設有毛刷、伸縮桿和旋轉電機，所述旋轉電機帶動伸縮桿和毛刷伸縮旋轉。

3.根據(jù)權利要求1所述的清掃消毒機器人，其特征在于：所述清掃吸塵機器人的頂部中間管道連接真空吸塵器。

4.根據(jù)權利要求1所述的清掃消毒機器人，其特征在于：所述行走部件包括履帶和左右電機驅動裝置，由連接電機的傳動齒輪傳動帶動履帶齒轉動。

5.根據(jù)權利要求1所述的清掃消毒機器人，其特征在于：所述軟軸系統(tǒng)設置有軟軸套管、軟軸套管支架和電動氣缸。

6.根據(jù)權利要求5所述的清掃消毒機器人，其特征在于：所述軟軸套管一端用軟軸套管支架固定在清掃吸塵機器人的底部，其另一端固定在所述大功率超靜音集塵箱。

7.根據(jù)權利要求1所述的清掃消毒機器人，其特征在于：所述噴霧裝置包括伸縮的噴霧桿、噴灑頭和動力泵。

8.根據(jù)權利要求1所述的清掃消毒機器人，其特征在于：所述消毒劑通道設有消毒劑容器和消毒劑管，所述消毒劑管連接噴霧桿和動力泵。

9.根據(jù)權利要求1所述的清掃消毒機器人，其特征在于：所述大功率超靜音集塵箱設置有高效過濾器的污染物搜捕設備，收集過濾凈化掉0.3微米顆料物，凈化率達99.97％。

10.根據(jù)權利要求1所述的清掃消毒機器人，其特征在于：所述檢測機器人設有紅外線攝像頭、空氣檢測儀和LED照明裝置。