[實(shí)用新型]一種用于油電混動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920146057.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209938927U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫偉;崔磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南正大航空工業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C1/06
• 分類(lèi)號(hào): B64C1/06;B64C25/06
• 代理公司: 11265 北京挺立專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 趙振

1.一種用于油電混動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)架，包括主框架和螺旋槳，所述螺旋槳設(shè)置的電機(jī)軸位于同一圓周上，所述螺旋槳通過(guò)機(jī)臂與所述主框架固定連接，其特征在于：在所述主框架的后端固定連接有副框架，所述副框架與所述主框架橫向并列設(shè)置，所述副框架的中部位于所述圓周的圓心上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于油電混動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)臂包括兩根短機(jī)臂和兩根長(zhǎng)機(jī)臂，以所述主框架和副框架的排列方向?yàn)檎较颍浰稣较蛏贤ㄟ^(guò)所述圓心的直線為中心線，所述兩根短機(jī)臂呈V字型設(shè)置在所述主框架的前方且關(guān)于所述中心線對(duì)稱設(shè)置，所述兩根長(zhǎng)機(jī)臂呈V字型設(shè)置在所述主框架的后方且關(guān)于所述中心線對(duì)稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于油電混動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)架，其特征在于：所述副框架包括兩根橫桿，所述兩根橫桿位于所述兩根長(zhǎng)機(jī)臂之間且關(guān)于所述中心線對(duì)稱設(shè)置，所述兩根橫桿中部分別位于所述圓心的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于油電混動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)架，其特征在于：所述兩根橫桿平行設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于油電混動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)架，其特征在于：所述主框架包括上主板和下主板，在所述上主板和下主板之間固定連接有機(jī)臂管夾，所述機(jī)臂管夾包括第一管夾和第二管夾，所述第一管夾包括方體型的管夾體，在所述管夾體的中部開(kāi)設(shè)與所述短機(jī)臂相匹配的通孔；所述第二管夾包括背靠背設(shè)置的第一半筒型槽和第二半筒型槽，所述第一半筒型槽和第二半筒型槽兩者的兩端分別通過(guò)第一連接板和第二連接板固定連接，在所述第一半筒型槽和第二半筒型槽之間固定連接有加強(qiáng)板；

所述兩根短機(jī)臂的端部均設(shè)有所述第一管夾且貫穿在所述管夾體的通孔內(nèi)，在所述管夾體上位于所述通孔兩側(cè)的位置均固設(shè)有凸塊，在所述通孔處設(shè)有第一弧形卡扣，所述第一弧形卡扣扣在所述短機(jī)臂上，所述第一弧形卡扣的兩端分別與所述通孔兩側(cè)的凸塊固定連接；所述管夾體的上端面和下端面分別與所述上主板和下主板固定連接；

所述兩根長(zhǎng)機(jī)臂的端部均設(shè)有所述第二管夾且均位于所述第一半筒型槽內(nèi)，在所述第一半筒型槽的兩端均設(shè)有第二弧形卡扣，所述第二弧形卡扣扣在所述長(zhǎng)機(jī)臂上，所述第二弧形卡扣的兩端分別與所述第一半筒型槽固定連接；所述兩根橫桿的內(nèi)端部分別位于所述兩根長(zhǎng)機(jī)臂端部處所述第二管夾中的所述第二半筒型槽內(nèi)；在所述第二半筒型槽的兩端均設(shè)有第三弧形卡扣，所述第三弧形卡扣扣在所述橫桿上且與所述第二半筒型槽固定連接；所述第一連接板和第二連接板兩者的上端面和下端面分別與所述上主板和下主板固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于油電混動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)架，其特征在于：在所述下主板上靠近所述副框架的位置固設(shè)腳架，腳架包括支腳豎桿、支腳橫桿和軟套，支腳豎桿上端與下主板固定連接，支腳豎桿的下端與支腳橫桿的中部固定連接，在支腳橫桿的兩端均套有軟套。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于油電混動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)架，其特征在于：以所述主框架和副框架的排列方向?yàn)檎较颍浰稣较蛏贤ㄟ^(guò)所述圓心的直線為中心線，所述副框架包括若干根橫桿，所述橫桿均與所述中心線平行設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于油電混動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)架，其特征在于：包括兩根橫桿，所述兩根橫桿水平設(shè)置且關(guān)于所述中心線對(duì)稱，所述兩根橫桿的內(nèi)端均與所述主框架固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于油電混動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)架，其特征在于：所述兩根橫桿中部分別位于所述圓心的兩側(cè)。