[實(shí)用新型]鍋蓋組件、烹飪鍋具和烹飪機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920145895.6
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN210130720U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳昊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A47J36/06
• 分類號: A47J36/06;A47J36/16;A47J27/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃正奇

本實(shí)用新型涉及一種鍋蓋組件、烹飪鍋具和烹飪機(jī)器人，其中，該鍋蓋組件包括支架、蓋體及第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支架包括相對設(shè)置的第一支撐件、第二支撐件，以及可轉(zhuǎn)動地連接于所述第一支撐件和所述第二支撐件之間的轉(zhuǎn)動連接件，所述蓋體與所述轉(zhuǎn)動連接件固定連接，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動連接件轉(zhuǎn)動以帶動所述蓋體上下翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的鍋蓋組件整體結(jié)構(gòu)簡單，占用體積較小，操作方便，并且可根據(jù)鍋體的放置位置進(jìn)行安裝固定，具有較高的通用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種鍋蓋組件、烹飪鍋具和烹飪機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，烹飪機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)在社會生活中，烹飪機(jī)器人能夠代替人工自動進(jìn)行食材的烹飪，實(shí)現(xiàn)烹飪過程的自動化和趣味化，尤其是在客流量較大的餐飲業(yè)，采用自動烹飪機(jī)器人可保證菜品的一致性，提升烹飪效率，同時還可為雇主降低用人成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

烹飪鍋具作為主要烹飪場所，在烹飪機(jī)器人中占有十分重要的地位。烹飪鍋具包括鍋蓋及鍋體，在傳統(tǒng)的烹飪機(jī)器人中通常將鍋蓋連接于機(jī)械臂上以形成鍋蓋組件，通過機(jī)械臂帶動鍋蓋運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)鍋體的打開或蓋合，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，操作非常不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對傳統(tǒng)的烹飪機(jī)器人的鍋蓋組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，操作不方便的問題，提供一種鍋蓋組件、烹飪鍋具和烹飪機(jī)器人。

一種鍋蓋組件，包括支架、蓋體及第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支架包括相對設(shè)置的第一支撐件、第二支撐件，以及可轉(zhuǎn)動地連接于所述第一支撐件和所述第二支撐件之間的轉(zhuǎn)動連接件，所述蓋體與所述轉(zhuǎn)動連接件固定連接，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動連接件轉(zhuǎn)動以帶動所述蓋體上下翻轉(zhuǎn)。

上述鍋蓋組件通過轉(zhuǎn)動連接件將蓋體可轉(zhuǎn)動地安裝于支架上，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動連接件轉(zhuǎn)動以帶動蓋體上下翻轉(zhuǎn)，從而可實(shí)現(xiàn)鍋體的自動打開或蓋合。該鍋蓋組件整體結(jié)構(gòu)簡單，占用體積較小，操作方便，并且可根據(jù)鍋體的放置位置進(jìn)行安裝固定，具有較高的通用性。

在其中一個實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動連接件包括轉(zhuǎn)動軸及設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸一側(cè)的連接板，所述蓋體的一側(cè)設(shè)有固定板，所述連接板與所述固定板固定連接。

在其中一個實(shí)施例中，所述連接板包括相對且間隔設(shè)置的上連接板和下連接板，所述固定板夾置于所述上連接板和所述下連接板之間并通過緊固件固定連接。

在其中一個實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動連接件相連接。

在其中一個實(shí)施例中，所述第一支撐件包括底板、安裝板及支撐板，所述安裝板與所述支撐板設(shè)于所述底板的相對兩側(cè)，所述安裝板的頂面高出所述支撐板的頂面，所述步進(jìn)電機(jī)水平放置并與所述安裝板固定連接，所述安裝板上設(shè)有供所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿出的軸孔，所述步進(jìn)電機(jī)的下側(cè)與所述支撐板相抵接。

在其中一個實(shí)施例中，所述鍋蓋組件還包括罩設(shè)于所述支架和所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)外圍的防護(hù)罩，所述防護(hù)罩上設(shè)有供所述轉(zhuǎn)動連接件轉(zhuǎn)動的避讓口。

在其中一個實(shí)施例中，所述鍋蓋組件還包括設(shè)于所述蓋體上的攪拌器，所述攪拌器用于在所述蓋體與鍋體蓋合時對所述鍋體內(nèi)的食料進(jìn)行攪拌。

在其中一個實(shí)施例中，所述攪拌器包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)及攪拌槳，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定于所述蓋體的頂面，所述攪拌槳位于所述蓋體的底部，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸貫穿所述蓋體而與所述攪拌槳固定連接，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述攪拌槳轉(zhuǎn)動。

一種烹飪鍋具，包括鍋體及如上所述的鍋蓋組件。

一種烹飪機(jī)器人，包括機(jī)器人本體及如上所述的烹飪鍋具。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例所述的鍋蓋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；