[實用新型]一種產(chǎn)品分選機(jī)械裝置及在線清洗機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920145553.4
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209550193U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮凱
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門愷成精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B07C5/36
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35234
• 代理人: 陳文香

本實用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別涉及一種產(chǎn)品分選機(jī)械裝置及在線清洗機(jī)；其中，產(chǎn)品分選機(jī)械裝置包括：底座、旋轉(zhuǎn)控制器、機(jī)械臂、取料控制器、連接桿和取料機(jī)構(gòu)；取料機(jī)構(gòu)包括固定取料裝置和可升降取料裝置；固定取料裝置下端設(shè)置有固定吸盤；可升降取料裝置設(shè)置有升降氣缸和設(shè)置在升降氣缸下端的升降吸盤；通過取料裝置中固定吸盤和可升降吸盤分別吸取不同的產(chǎn)品。本實用新型提供的分選機(jī)械裝置將不同的產(chǎn)品分別處理，避免造成產(chǎn)品混亂，裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、適用性廣的優(yōu)點(diǎn)，具體應(yīng)用在線清洗機(jī)中，解決了單一吸盤同時接觸清潔后良品和次品造成的循環(huán)污染問題，從而達(dá)到良品與次品進(jìn)行分離選取的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別涉及一種產(chǎn)品分選機(jī)械裝置及在線清洗機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，制造業(yè)工業(yè)生產(chǎn)中自動化程度越來越高，而工業(yè)流程中，流水件是工業(yè)生產(chǎn)的巨頭，而對于流水件的精確處理更是決定著工業(yè)發(fā)展的效率，而對于流水件的精確處理上，大多離不開產(chǎn)品的分選，不論是生產(chǎn)制造或者是檢測分析，都需要對不同層次、不用類別的產(chǎn)品進(jìn)行分選，通過產(chǎn)品的分選依次進(jìn)入后續(xù)的環(huán)節(jié)。

例如：在產(chǎn)品清洗環(huán)節(jié)過后，常常需要對清洗后產(chǎn)品中的良品與次品進(jìn)行分類，并借助吸盤進(jìn)行轉(zhuǎn)移。然而長期使用同一吸盤同時接觸清潔良品和不清潔的次品，不清潔次品上的臟污則會污染吸盤，繼而造成循環(huán)污染，嚴(yán)重?fù)p害產(chǎn)品質(zhì)量，這些不清潔的次品混在清潔的良品之間，后期還需要再次一一挑選出來重新進(jìn)行清洗，這樣就增加了作業(yè)時間，還不能保證不清潔的產(chǎn)品能全部被挑選出來，增加了出貨的風(fēng)險。

為了改善生產(chǎn)良率，減少出貨風(fēng)險，在產(chǎn)品分選環(huán)節(jié)對產(chǎn)品進(jìn)行區(qū)分挑選是本實用新型解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

為了實現(xiàn)背景技術(shù)中提到的精確處理流水件產(chǎn)品的分選，提升生產(chǎn)效率；本實用新型提供的一種產(chǎn)品分選機(jī)械裝置,包括取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置有固定取料裝置和可升降取料裝置；

所述固定取料裝置下端設(shè)置有固定吸盤；所述可升降取料裝置包括升降氣缸和升降吸盤，所述升降吸盤通過所述升降氣缸設(shè)置在所述可升降取料裝置下端。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述取料機(jī)構(gòu)還包括主支架，所述主支架上設(shè)置有移動軌道，所述移動軌道上設(shè)置有移動支架，所述移動支架通過調(diào)節(jié)緊固件與所述移動軌道連接；所述固定取料裝置和可升降取料裝置固定設(shè)置在所述移動支架上。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述取料機(jī)構(gòu)上可以設(shè)置一組或者多組固定取料裝置和可升降取料裝置，具體組數(shù)應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品的實際情況進(jìn)行設(shè)置，同時,每組裝置設(shè)置方式同樣需要根據(jù)產(chǎn)品的實際情況進(jìn)行安排，可對稱設(shè)置，也可三角設(shè)置等。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述取料結(jié)構(gòu)中可升降取料裝置，通過升降氣缸改變升降吸盤的位置從而使升降吸盤與固定吸盤處于不同的平面上，依次完成互不影響的對不同產(chǎn)品的吸取。

進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品分選機(jī)械裝置還包括底座、旋轉(zhuǎn)控制器、機(jī)械臂、取料控制器和連接桿；所述旋轉(zhuǎn)控制器上下兩端分別連接所述機(jī)械臂和底座；所述機(jī)械臂上端連接所述取料控制器，所述取料控制器與所述取料機(jī)構(gòu)信號連接；所述連接桿上下兩端分別連接所述取料控制器和取料機(jī)構(gòu)。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)控制器控制機(jī)械臂的水平、旋轉(zhuǎn)移動和所述取料控制器控制自身旋轉(zhuǎn)帶動下端的連接桿和取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、移動，使產(chǎn)品移動到指定位置。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述連接桿為伸縮桿，通過所述取料控制器進(jìn)行伸縮控制。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述固定吸盤和升降吸盤均為真空吸盤。

本實用新型還提供了一種在線清洗機(jī)，采用所述的產(chǎn)品分選機(jī)械裝置；還包括入料機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)、檢測識別機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)；