[實用新型]一種用于無人機的機臂

有效

• 申請號: 201920145294.5
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209938925U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 孫偉;崔磊
• 申請（專利權）人: 河南正大航空工業股份有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06
• 代理公司: 11265 北京挺立專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 趙振

本實用新型提供一種用于無人機的機臂，包括水平設置的長條形管體，在管體的內端端部設有定位面，定位面與管體的軸向平行設置；在管體外端端部的兩側均固設有限位塊，在管體上對應定位面的位置固套有第一固定套，定位面位于第一固定套上；在管體上對應限位塊的位置固套有第二固定套，限位塊位于第二固定套上。管體通過定位面在主框架上安裝時實現角定位安裝，螺旋槳設置電機軸通過限位塊固定在管體上時實現固定傾角的安裝，使得機臂定角度安裝在主框架上，同時使得螺旋槳電機軸可快速傾斜安裝在機臂上，從而使得機臂和螺旋槳的裝配變得方便快捷；采用固定套固套在機臂上，并在固定套上設置相應的定位件，結構簡單易加工。

技術領域

本實用新型涉及無人機配件，具體涉及一種用于無人機的機臂。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機(Unmanned Aerial Vehicle，簡稱UAV )，是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機的用途廣泛，經常被應用于城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等行業。

無人機機架包括主框架和螺旋槳，螺旋槳一般通過機臂與主框架固定連接，由于螺旋槳在設置時按飛控需求要與水平面呈一定的小傾角，而且螺旋槳和機臂均為易損件。目前螺旋槳和機臂一般在出廠時已經設置和固定，在設置螺旋槳的傾角時須人工校定，用時長且四個螺旋槳傾角的精度差較大，從而會影響飛控和飛行的穩定性，安裝要求高不便于裝配。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種用于無人機的機臂。

一種用于無人機的機臂，包括水平設置的長條形管體，其特征在于：在所述管體的內端端部設有定位面，所述定位面與所述管體的軸向平行設置；在所述管體外端端部的兩側均固設有限位塊。

本實用新型的工作原理：管體通過定位面在主框架上安裝時實現角定位安裝，螺旋槳設置電機軸通過限位塊固定在管體上時實現固定傾角的安裝。

進一步為：在所述管體上對應所述定位面的位置固套有第一固定套，所述定位面位于所述第一固定套上；在所述管體上對應所述限位塊的位置固套有第二固定套，所述限位塊位于所述第二固定套上；便于加工和裝配。

進一步為：在所述第一固定套的一側一體化設置有凸塊，所述凸塊的外端面即為所述定位面。

進一步為：所述限位塊與所述第二固定套的兩側外壁一體化設置，便于加工和裝配。

進一步為：所述限位塊的上端面均位于同一平面內且與所述管體的軸向平行設置，所述限位塊的上端面為固定面用于與螺旋槳電機軸固定連接，這種結構受力更均衡。

進一步為：所述限位塊的上端面與水平面設有夾角，所述夾角的范圍為3°~6°。

進一步為：在所述限位塊上開設有豎向的螺紋通孔。

本實用新型的有益效果：管體通過定位面在主框架上安裝時實現角定位安裝，螺旋槳設置電機軸通過限位塊固定在管體上時實現固定傾角的安裝，使得機臂定角度安裝在主框架上，同時使得螺旋槳電機軸可快速傾斜安裝在機臂上，從而使得機臂和螺旋槳的裝配變得方便快捷；采用固定套固套在機臂上，并在固定套上設置相應的定位件，結構簡單易加工。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中第一固定套和第一定位面的結構示意圖；

圖3為本實用新型中第二固定套和限位塊的結構示意圖。

圖中，1、管體；21、第一固定套；22、定位面；31、第二固定套；32、限位塊。

具體實施方式