[實用新型]導彈舵面機械零位和電氣零位同時校準工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920144901.6
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209559039U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 李哲;吳丹;趙帥楠;白亞杰;陳濤
• 申請（專利權）人: 西安深瞳智控技術有限公司
• 主分類號: F42B10/00
• 分類號: F42B10/00;F42B10/60
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本實用新型公開了導彈舵面機械零位和電氣零位同時校準工裝，本實用新型的校準工裝上開設有若干與舵片相匹配的固定槽，在舵片插入固定槽內(nèi)時，舵片處于機械零位，本裝置能夠?qū)Χ嫫臋C械零位進行快速定位，并且一次能對舵機上所有舵片進行定位，大大提高了工作效率。

技術領域

本實用新型屬于導彈領域，具體涉及一種導彈舵面機械零位和電氣零位同時校準工裝。

背景技術

導彈飛行是可控的，現(xiàn)有的導彈一般都是四個舵面，由彈內(nèi)的舵機來控制。舵機裝配時會產(chǎn)生誤差，機械零位和電位器的零位會有一個角度偏差。這樣直接裝彈后，舵面機械零位和軟件中的零位不重合，需要把兩個零位進行匹配后才能使用。一般都是在裝彈前用工裝把舵機的機械零位找出，然后查看電位器參數(shù)并記錄，將這個參數(shù)設置為軟件中的電氣零位。然而每一個舵機調(diào)零都得經(jīng)過機械調(diào)零和電氣調(diào)零兩個步驟，每發(fā)彈有多個舵機，所以調(diào)零相當耗時耗利。并且經(jīng)過調(diào)零后的舵機再次裝入導彈時會有裝配誤差產(chǎn)生，直接導致舵機零位也跟著產(chǎn)生誤差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種導彈舵面機械零位和電氣零位同時校準工裝，能夠快速有效的對舵機進行定位，減小因為二次裝配所產(chǎn)生的零位誤差。

為了達到上述目的，本實用新型包括環(huán)形本體，環(huán)形本體的軸向上開設有若干與舵片相匹配的固定槽，舵片插入固定槽內(nèi)時，舵片處于機械零位。

舵片插入固定槽內(nèi)時，舵片的兩側(cè)的壁面與固定槽的兩個內(nèi)壁緊密接觸。

固定槽具有四個。

相鄰固定槽等角度設置在環(huán)形本體上。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的校準工裝上開設有若干與舵片相匹配的固定槽，在舵片插入固定槽內(nèi)時，舵片處于機械零位，本裝置能夠?qū)Χ嫫臋C械零位進行快速定位，并且一次能對舵機上所有舵片進行定位，大大提高了工作效率。

進一步的，本實用新型的舵片的兩側(cè)的壁面與固定槽的兩個內(nèi)壁緊密接觸，能夠使固定槽對舵片起限位作用，提高本裝置的精度。

附圖說明

圖1為本實用新型中校準工裝的使用示意圖；

圖2為本實用新型中校準工裝的結構示意圖；

其中，1-環(huán)形本體，2-舵片，3-彈壁，4-舵片零位標記，5-固定槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

參見圖1和圖2，導彈舵面機械零位和電氣零位同時校準工裝，包括環(huán)形本體1，環(huán)形本體1的軸向上開設有若干與舵片2相匹配的固定槽5，舵片2插入固定槽5內(nèi)時，舵片2處于機械零位，舵片2插入固定槽5內(nèi)時，舵片2的兩側(cè)的壁面與固定槽5的兩個內(nèi)壁緊密接觸。

優(yōu)選的，相鄰固定槽5等角度設置在環(huán)形本體1上。

參見圖1和圖2，本實用新型的使用方法，包括以下步驟：

步驟一，將舵機和舵片2裝配在彈壁3上；

步驟二，將校準工裝從導彈尾部套入，將舵片2插入校準工裝上的固定槽5中，舵片2的兩側(cè)的壁面與固定槽5的兩個內(nèi)壁緊密接觸，保證舵片2處于機械零位；

步驟三，在每個舵片2的前緣頂點所處的彈壁3位置進行標記，做出舵片2的舵片零位標記4；

步驟四，拆除校準工裝；

步驟五，通過對舵機進行微調(diào)，使舵片2前緣頂點與舵片零位標記4重合，這時各個舵機的角度參數(shù)即為各個舵機的電氣零位。

實施例：

本實用新型的校準工裝上的固定槽5具有四個。安裝時，將校準工裝從導彈尾部套入，用校準工裝上的四個固定槽5卡住舵片2，固定槽的側(cè)壁和舵片2兩側(cè)面的壁面緊密貼合，保證舵片2處于機械零位。在每個舵片2前緣頂點所處的彈壁3位置進行標記，做出舵片2的舵片零位標記4。然后拆除校準工裝。給飛控系統(tǒng)供電，舵片2會偏離零位，通過導彈飛控軟件控制舵機對舵片2進行微調(diào)，使舵片2前緣頂點和舵片零位標記4重合回到零位，這時導彈飛控軟件監(jiān)控到的各個舵機的角度參數(shù)就是各個舵機的電氣零位。然后在導彈飛控軟件中做出調(diào)整即可完成同時對機械零位和電氣零位進行校準。