[實(shí)用新型]管道定位對接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920144390.8
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN211540092U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜程程
• 申請（專利權(quán)）人: 杜程程
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 銀川長征知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 64102
• 代理人: 馬長增

1.一種管道定位對接裝置，包括架體（1）、伸縮機(jī)構(gòu)（2）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）、卡盤（4）和底座（5），其特征在于：所述架體（1）包括左側(cè)板、右側(cè)板和連接構(gòu)件；所述架體（1）的左側(cè)板和右側(cè)板通過連接構(gòu)件固定連接；所述架體（1）的左側(cè)板上固定連接有伸縮機(jī)構(gòu)（2）；所述架體（1）的右側(cè)板上固定連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）；所述卡盤（4）有兩個，分別與伸縮機(jī)構(gòu)（2）和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）固定連接；所述兩個卡盤（4）位于架體（1）的左側(cè)板和右側(cè)板之間；所述兩個卡盤（4）互相鏡像對置，呈同心布置；所述架體（1）的下方固定連接有底座（5）。

2.如權(quán)利要求1所述的管道定位對接裝置，其特征在于：所述架體（1）的左側(cè)板和右側(cè)板為矩形板；所述架體（1）的左側(cè)板和右側(cè)板互相鏡像對置；所述左側(cè)板和右側(cè)板互相平行；所述架體（1）的連接構(gòu)件為連接桿；所述連接構(gòu)件位于架體（1）的左側(cè)板和右側(cè)板之間；所述架體（1）的左側(cè)板和右側(cè)板上均設(shè)置有通孔，且互相呈同心布置。

3.如權(quán)利要求2所述的管道定位對接裝置，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)（2）包括伸縮桿（201）、固定桿（202）、氣缸（203）；所述伸縮桿（201）與氣缸（203）和一個卡盤（4）連接；所述固定桿（202）與一個卡盤（4）固定連接；所述固定桿（202）與架體（1）的左側(cè)板軸孔配合活動連接；所述伸縮桿（201）和固定桿（202）穿過架體（1）的左側(cè)板與卡盤（4）固定連接；所述伸縮桿（201）、固定桿（202）、卡盤（4）的中軸線互相平行，且與架體（1）的左側(cè)板和右側(cè)板垂直；所述氣缸（203）固定連接在架體（1）的左側(cè)板上。

4.如權(quán)利要求2所述的管道定位對接裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）包括旋轉(zhuǎn)齒圈（301）、旋轉(zhuǎn)齒輪（302）和旋轉(zhuǎn)電機(jī)（303）；所述旋轉(zhuǎn)齒圈（301）與右側(cè)板的通孔配裝，可自由轉(zhuǎn)動；所述旋轉(zhuǎn)齒圈（301）與旋轉(zhuǎn)齒輪（302）嚙合配裝；所述旋轉(zhuǎn)齒輪（302）與旋轉(zhuǎn)電機(jī)（303）配裝；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（303）固定連接在架體（1）的右側(cè)板上；所述旋轉(zhuǎn)齒圈（301）與一個卡盤（4）固定連接；所述旋轉(zhuǎn)齒圈（301）穿過架體（1）的右側(cè)板與卡盤（4）連接；所述旋轉(zhuǎn)齒圈（301）與卡盤（4）呈同心布置。

5.如權(quán)利要求3或4所述的管道定位對接裝置，其特征在于：所述卡盤（4）為三爪卡盤；所述卡盤（4）包括卡盤體、活動卡爪和卡爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述卡盤體分別與伸縮機(jī)構(gòu)（2）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）連接；所述卡盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于卡盤體內(nèi)部；所述卡爪與卡爪驅(qū)動裝置連接；所述卡盤（4）與架體（1）的左側(cè)板和右側(cè)板上的通孔呈同心布置。

6.如權(quán)利要求3所述的管道定位對接裝置，其特征在于：所述固定桿（202）共有四個；所述固定桿（202）沿卡盤（4）的中軸線呈圓周陣列布置；所述氣缸（203）和伸縮桿（201）共有兩組，與卡盤（4）固定連接。