[實用新型]直線型端子熔接機的移動裝置

有效

• 申請號: 201920144251.5
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209439584U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 盧國進;韓啟超;沈星馳
• 申請（專利權）人: 杭州山博自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種直線型端子熔接機的移動裝置，包括左右移動機構、前后壓緊機構、可換工裝，左右移動機構包括左右活動板，左右活動板與絲桿配合并架設于平行的兩根直線導軌一之上，絲桿與伺服電機連接并通過絲桿座固定，直線導軌一設于底部墊塊上；前后壓緊機構包括直線導軌二，直線導軌二設于左右活動板上，直線導軌二上配合設有前后活動板，前后活動板與壓板連接，前后活動板與壓緊氣缸配合，壓緊氣缸設于氣缸座上，氣缸座固定于左右活動板上；壓板與可換工裝配合，可換工裝側面還設有左右推緊氣缸。本實用新型消除了原端子熔接時端子被壓變形的現象，且保證了焊疤的一致性，提高生產效率以及安裝質量。

技術領域

本實用新型涉及電機組裝技術領域，尤其是一種直線型端子熔接機的移動裝置。

背景技術

定子是電動機或發電機靜止不動的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成。定子的主要作用是產生旋轉磁場，而轉子的主要作用是在旋轉磁場中被磁力線切割進而產生（輸出）電流。而定子繞組通常需要與接線端子焊接導通，進而通過端子與電機電路板連接使繞組內通過電流產生磁場。

在電機定子裝配的過程中，端子熔接是非常重要的一道工序。眾所周知電動機是一種旋轉式電動機器，它將電能轉變為機械能。電動機主要由定子與轉子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線(磁場方向)方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉動。而在這個過程中如果端子與繞組焊接不到位或者漆包線漆膜未完全熔化，會導致電機導通效果不好，可能造成電機完全不工作，電機壽命短，電機報廢等問題。因此定子組裝過程中端子熔接的質量就顯得尤為重要。

現有技術提供一種直條定子的端子熔接機，存在端子變形，焊接不良，焊接效率低下，電機種類單一等問題，且焊接效果不佳，為后續定子注塑帶來不便。傳統的端子熔接主要以人工焊接為主，而人工效率低，成本大，焊接過程中有著焊接不到位不充分，尋找位置困難，焊疤不均勻等問題。

發明內容

本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種結構設計合理、對定子鐵芯質量要求較低、通用性較好的直線型端子熔接機的移動裝置。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種直線型端子熔接機的移動裝置，包括左右移動機構、前后壓緊機構、可換工裝，左右移動機構包括左右活動板、伺服電機、絲桿、絲桿座、直線導軌一、底部墊塊，其中左右活動板與絲桿配合并架設于平行的兩根直線導軌一之上，絲桿與伺服電機連接并通過絲桿座固定，直線導軌一設于底部墊塊上；；前后壓緊機構包括前后活動板、壓板、直線導軌二、壓緊氣缸、氣缸座，其中直線導軌二設于左右活動板上，直線導軌二上配合設有前后活動板，前后活動板與壓板連接，前后活動板與壓緊氣缸配合，壓緊氣缸設于氣缸座上，氣缸座固定于左右活動板上；壓板與可換工裝配合，可換工裝側面還設有左右推緊氣缸。左右移動機構可以在水平方向上自由移動，進而形成多個焊接工位，由于一般電機定子需要焊接的端子為4個，所以通過輸入輸出設備可以設定4個焊接工位，前后壓緊機構能夠通過壓緊氣缸固定定子鐵芯，而壓緊氣缸又受控與控制器，因此該前后壓緊機構可以全自動的參與端子熔接的操作，進一步提高端子熔接機的自動化程度。

作為優選，所述伺服電機與絲桿通過十字聯軸器相連。可將安裝時電機安裝座與絲桿垂直高度方向的誤差抵消，保證伺服電機與絲桿使用壽命。

作為優選，所述前后活動板與壓緊氣缸通過浮動接頭連接。由于壓緊機構與氣缸座之間存在安裝誤差，此誤差極易造成部件損壞，通過浮動接頭連接可以消除誤差，保護相關部件及使設備運行平穩，延長設備使用壽命。

作為優選，左右活動板上的可換工裝一側設有工件有無傳感器。工件有無傳感器在工裝上無鐵芯或鐵芯不到位時發出報警信號，該功能提高了端子熔接機的自動化程度。

作為優選，左右活動板前方設有定位感應片，底部墊塊上設有定位傳感器。用于判斷左右活動板的位置從而對其進行自動化控制。