[實用新型]智能三軸激光器同步垂直運動機構

有效

• 申請號: 201920144201.7
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209532425U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 蘇永興;李程
• 申請（專利權）人: 積成科技（大連）有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 劉文平

本實用新型公開了一種智能三軸激光器同步垂直運動機構，固定板一的正下方環繞且可旋轉式安裝有三組XYZ手動微動滑臺，XYZ手動微動滑臺與固定板三連接，固定板三上可旋轉式安裝有激光焊接槍；固定板一的上方兩側固定安裝有滾珠絲桿，滾珠絲桿的頂部穿出固定板二，位于固定板二上方的滾珠絲桿上可旋轉式安裝有從動同步帶輪，固定板二上固定安裝有伺服電機，伺服電機的底部連接有主動同步帶輪，主動同步帶輪通過同步帶與兩個從動同步帶輪連接，同步帶的外側設置有張緊輪。本實用新型每組激光焊接槍可單獨調節，然后固定在固定板一上，分別以兩根滾珠絲桿作為支撐并且同步旋轉，使激光焊接槍穩定高效的作上下同步垂直運動，為焊接留出大量的空間。

技術領域

本實用新型涉及車載馬達定子焊接機技術領域，尤其涉及一種智能三軸激光器同步垂直運動機構。

背景技術

激光焊接技術已經發展成熟，焊接節奏的加快，必須配備多組激光焊接槍，然而激光焊接槍的焦距與焦點在調試的過程中尤為重要，且繁瑣，每組的激光焊接槍上下運動不一致，會導致不良品的產生。

大多數焊接空間緊湊，激光焊接槍的正下方不允許有支撐或者其他固定物。

實用新型內容

本實用新型為解決上述問題，提供一種智能三軸激光器同步垂直運動機構。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：智能三軸激光器同步垂直運動機構，包括激光焊接槍、XYZ手動微動滑臺、固定板一、固定板二、同步帶、伺服電機和導向桿；導向桿的頂部固定安裝有固定板二，導向桿上滑動連接有固定板一，固定板一的正下方環繞且可旋轉式安裝有三組XYZ手動微動滑臺，XYZ手動微動滑臺與固定板三連接，固定板三上可旋轉式安裝有激光焊接槍；固定板一的上方兩側固定安裝有滾珠絲桿，滾珠絲桿的頂部穿出固定板二，位于固定板二上方的滾珠絲桿上可旋轉式安裝有從動同步帶輪，固定板二上固定安裝有伺服電機，伺服電機的底部連接有主動同步帶輪，主動同步帶輪通過同步帶與兩個從動同步帶輪連接，同步帶的外側設置有張緊輪。

進一步的，導向桿上通過直線軸承滑動連接有固定板一。

進一步的，激光焊接槍的旋轉角度為25°-65°。

進一步的，位于固定板二上方的滾珠絲桿上通過滾子軸承、襯套可旋轉式安裝有從動同步帶輪。

進一步的，張緊輪有兩個。

進一步的，XYZ手動微動滑臺的旋轉角度為30°-60°。

本實用新型每一組激光焊接槍可單獨調節，然后固定在固定板一上，分別以兩根滾珠絲桿作為支撐并且同步旋轉，使激光焊接槍穩定高效的作上下同步垂直運動，為焊接留出大量的空間。

附圖說明

圖1是本實用新型軸測圖；

圖2是本實用新型主視圖；

圖3是本實用新型側視圖；

圖4是本實用新型俯視圖；

圖5是圖4的A-A剖視圖。

其中：1-激光焊接槍，2-XYZ手動微動滑臺，3-固定板一，4-固定板二，5-從動同步帶輪，6-同步帶，7-主動同步帶輪，8-伺服電機，9-張緊輪，10-滾珠絲桿，11-直線軸承，12-導向桿，13-固定板三，14-滾子軸承，15-襯套，16-產品。

具體實施方式

下面結合附圖1-5對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。