[實用新型]一種帶鎖定機構的折疊槳

有效

• 申請號: 201920144106.7
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209506072U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 梁斌元;蔣明;丁旭;李煥龍
• 申請（專利權）人: 北京云影飛揚科技有限公司
• 主分類號: B64C11/28
• 分類號: B64C11/28;B64C27/50
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 顏勇

本實用新型公開了一種帶鎖定機構的折疊槳，包括槳夾和槳葉，所述槳夾包括上槳夾和下槳夾，上槳夾與下槳夾之間通過鎖定調整組件連接，所述鎖定調整組件包括鎖緊件和調節盤，所述鎖緊件包括帽體和中心軸體，所述帽體側壁開設有定位圓槽，所述下槳夾側壁開設有定位螺孔，所述定位螺孔內螺紋連接有可與定位圓槽定位卡接的定位珠；所述中心軸體側面為交替連接的定位圓柱面和缺口平面，槳葉的連接端邊緣開設有與定位圓柱面卡接的弧形槽，中心軸體穿過下槳夾和上槳夾后與調節盤套接，所述調節盤與中心軸體之間通過固定螺絲實現連接固定。該結構的折疊槳，具有整體結構簡單、安裝過程簡便以及有效提高了槳葉與槳夾鎖定的可靠性的優點。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種帶鎖定機構的折疊槳。

背景技術

折疊槳由于儲存運輸方便、按照要求展開后能夠可靠的工作，在飛行器上得到了廣泛的應用。現有技術的折疊槳種類也很多，如申請號為201520771085.3的中國專利公開一種帶有限位結構的折疊槳，包括槳夾和槳葉，在槳夾兩側轉動連接有槳葉，折疊槳上設置有槳葉限位結構，槳夾兩側末端開設有水平方向的U形開口，槳葉的根部通過豎軸轉動設置在U形開口內，所述的槳葉限位結構設置在槳夾和槳葉之間。在運輸的過程中可以使折疊槳可靠的保持在折疊狀態，防止運輸過程中槳葉擺動造成的各種問題，需要在展開狀態時限位結構保證在飛行時可以可靠處于展開狀態，保證順利起飛。又如申請號為201620306627.4的中國專利公開了一種折疊槳的槳夾，用于固持折疊槳的槳葉。所述槳夾包括上槳夾、與所述上槳夾相對間隔設置的下槳夾、槳夾軸及間隔件。所述上槳夾與所述下槳夾之間形成用于夾持槳葉的連接端的夾持空間。所述槳夾軸位于所述夾持空間內，并且所述槳夾軸兩端分別與所述上槳夾與所述下槳夾連接。所述槳夾軸用于穿過所述槳葉的連接端，以使所述槳葉繞所述槳夾軸可轉動。所述間隔件抵接在所述槳葉的連接端與所述上槳夾及所述下槳夾中的至少一個之間。所述間隔件提供一個彈性抵接力給所述槳葉的連接端，以使所述槳夾彈性夾持所述槳葉。這類折疊槳雖然整體可靠性較好，但都存在如下弊端：1、整體結構復雜，零部件較多，安裝過程繁瑣；2、在飛行過程中，槳葉與槳夾鎖定的可靠性相對較差，槳葉容易松動，從而影響飛行過程的可靠性和平穩性。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種帶鎖定機構的折疊槳，使其具有整體結構簡單、安裝過程簡便以及能提高槳葉與槳夾鎖定的可靠性的優點。

本實用新型通過以下技術手段解決上述問題：一種帶鎖定機構的折疊槳，包括槳夾和分布在槳夾兩側且與槳夾轉動連接的槳葉，所述槳夾包括上槳夾和與上槳夾相對間隔設置的下槳夾，所述上槳夾與下槳夾之間形成用于夾持槳葉的連接端的夾持空間，所述上槳夾與下槳夾之間通過鎖定調整組件連接，所述鎖定調整組件包括鎖緊件和調節盤，所述鎖緊件包括一體成型的帽體和中心軸體，所述帽體側壁周向均勻開設有多條豎向延伸的定位圓槽，所述下槳夾上開設有豎直延伸且與鎖緊件匹配的階梯孔，下槳夾的側壁開設有與階梯孔連通的定位螺孔，所述定位螺孔內螺紋連接有可與定位圓槽定位卡接的定位珠；所述中心軸體側面為交替連接的定位圓柱面和缺口平面，槳葉的連接端邊緣開設有與定位圓柱面卡接的弧形槽，中心軸體自下而上依次穿過下槳夾和上槳夾后與調節盤套接，所述調節盤與中心軸體之間通過固定螺絲實現連接固定。

進一步，槳葉的連接端通過旋轉組件與槳夾轉動連接。

進一步，所述旋轉組件包括塞打螺絲、軸套和防松螺絲，槳葉的連接端開設有轉動軸孔，所述軸套穿過轉動軸孔且與轉動軸孔固定套接，所述塞打螺絲自上而下依次穿過上槳夾、軸套和下槳夾后與防松螺絲螺紋連接。

進一步，所述定位珠包括一體成型的截頭錐狀的頭端和圓柱體狀的尾端。

進一步，所述下槳夾的前后側壁均開設有與階梯孔連通的定位螺孔，每個定位螺孔內均螺紋連接有可與定位圓槽定位卡接的定位珠。