[實用新型]大壩泄洪洞水下清淤系統

有效

• 申請號: 201920144086.3
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209669961U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 江敏;吳鴻云;劉偉;徐俊杰;王榮耀;李靜偉
• 申請（專利權）人: 長沙礦山研究院有限責任公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90
• 代理公司: 43205 長沙星耀專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 李林鳳;寧星耀<國際申請>=<國際公布>

1.一種大壩泄洪洞水下清淤系統，其特征在于：包括水上布放回收平臺、水下平臺和水下清淤作業車，水上布放回收平臺設于大壩頂部，水下平臺通過承重鋼纜與水上布放回收平臺連接，水上布放回收平臺控制水下平臺的下放與回收，水下清淤作業車置于水下平臺上；所述水下作業車包括車架和行走底盤，行走底盤設于車架底部，車架前部設有清淤機構，清淤機構包括回轉滑動機構、滑道、機械臂和清淤絞吸頭，回轉滑動機構設于滑道上，可左右各90度旋轉，且可在滑道上滑動，回轉滑動機構與機械臂相連，機械臂與清淤絞吸頭相連，機械臂內部設有輸送管，清淤絞吸頭包括鉸刀和抽吸泵，抽吸泵與機械臂內部的輸送管連接，車架后部設有二級吸料泵、輸送硬管和輸送軟管，機械臂內的輸送管通過輸送硬管與二級吸料泵連接，二級吸料泵與輸送軟管連接。

2.如權利要求1所述的大壩泄洪洞水下清淤系統，其特征在于：所述水上布放回收平臺由吊架、滑輪、滾筒絞車和配重水箱組成，吊架平鋪在大壩頂部，配重水箱共兩個，焊接于吊架左右側；滾筒絞車固定在吊架上，滑輪安裝于吊架上，滾筒絞車的承重鋼纜繞過滑輪與水下平臺連接，滾筒絞車通過承重鋼纜控制水下平臺下放與回收。

3.如權利要求1或2所述的大壩泄洪洞水下清淤系統，其特征在于：所述水下平臺架的前端面為沿大壩壩壁滑動的滑動面，滑動面上部設有上端位置探測器，滑動面下部設有下端位置探測器、接地壓力測試儀，滑動面中部設有支撐裝置，支撐裝置包括伸縮撐架和設于伸縮撐架兩端的圓形撐板，伸縮撐架兩端分別通過球形鉸接頭與圓形撐板連接；滑動面下部還設有搭接裝置，搭接裝置包括搭接板和搭接油缸，搭接板與搭接油缸相連，搭接油缸通過油缸伸縮控制搭接板的展開與收起；滑動面四角分別設有貼壁滑輪。

4.如權利要求3所述的大壩泄洪洞水下清淤系統，其特征在于：所述水下平臺架的底面平臺上設有主推進器、輔助推進器和輸送軟管引導環，水下平臺架內還設有電纜滑輪；水下平臺架的頂部設有吊環，水下平臺架的底部四角設有萬向滑輪；水下平臺架的底面平臺上還設有行走限位軌道。

5.如權利要求1或2所述的大壩泄洪洞水下清淤系統，其特征在于：所述車架前部設有聲吶，前部左側為避障聲吶，前部右側為成像聲吶。

6.如權利要求1或2所述的大壩泄洪洞水下清淤系統，其特征在于：所述車架尾部設有推土板機構，車架尾部還設有滑軌和油缸，推土板機構可在車架尾部的滑軌上通過油缸控制上下滑動；推土板機構為平板結構，推土板機構底部設有滾輪。

7.如權利要求1或2所述的大壩泄洪洞水下清淤系統，其特征在于：所述車架后部設有后撐架，中部設有前撐架，后撐架包括撐桿，撐桿內設有伸縮油缸，撐桿兩端設有滾輪；前撐架與后撐架結構相同。