[實(shí)用新型]大壩泄洪洞水下清淤系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920144086.3 | 申請(qǐng)日: | 2019-01-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN209669961U | 公開(公告)日: | 2019-11-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 江敏;吳鴻云;劉偉;徐俊杰;王榮耀;李靜偉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 長沙礦山研究院有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào): | E02F5/28 | 分類號(hào): | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90 |
| 代理公司: | 43205 長沙星耀專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人: | 李林鳳;寧星耀<國際申請(qǐng)>=<國際公布> |
| 地址: | 410012 *** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 清淤 機(jī)械臂 布放 回轉(zhuǎn)滑動(dòng) 水下平臺(tái) 回收 滑道 吸頭 行走底盤 大壩 抽吸泵 輸送管 泄洪洞 車架 鋼纜 本實(shí)用新型 長時(shí)間作業(yè) 作業(yè)便利性 車架前部 平臺(tái)控制 清淤系統(tǒng) 水下作業(yè) 作業(yè)效率 作業(yè)車 承重 滑動(dòng) 鉸刀 下放 | ||
1.一種大壩泄洪洞水下清淤系統(tǒng),其特征在于:包括水上布放回收平臺(tái)、水下平臺(tái)和水下清淤作業(yè)車,水上布放回收平臺(tái)設(shè)于大壩頂部,水下平臺(tái)通過承重鋼纜與水上布放回收平臺(tái)連接,水上布放回收平臺(tái)控制水下平臺(tái)的下放與回收,水下清淤作業(yè)車置于水下平臺(tái)上;所述水下作業(yè)車包括車架和行走底盤,行走底盤設(shè)于車架底部,車架前部設(shè)有清淤機(jī)構(gòu),清淤機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑道、機(jī)械臂和清淤絞吸頭,回轉(zhuǎn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于滑道上,可左右各90度旋轉(zhuǎn),且可在滑道上滑動(dòng),回轉(zhuǎn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂相連,機(jī)械臂與清淤絞吸頭相連,機(jī)械臂內(nèi)部設(shè)有輸送管,清淤絞吸頭包括鉸刀和抽吸泵,抽吸泵與機(jī)械臂內(nèi)部的輸送管連接,車架后部設(shè)有二級(jí)吸料泵、輸送硬管和輸送軟管,機(jī)械臂內(nèi)的輸送管通過輸送硬管與二級(jí)吸料泵連接,二級(jí)吸料泵與輸送軟管連接。
2.如權(quán)利要求1所述的大壩泄洪洞水下清淤系統(tǒng),其特征在于:所述水上布放回收平臺(tái)由吊架、滑輪、滾筒絞車和配重水箱組成,吊架平鋪在大壩頂部,配重水箱共兩個(gè),焊接于吊架左右側(cè);滾筒絞車固定在吊架上,滑輪安裝于吊架上,滾筒絞車的承重鋼纜繞過滑輪與水下平臺(tái)連接,滾筒絞車通過承重鋼纜控制水下平臺(tái)下放與回收。
3.如權(quán)利要求1或2所述的大壩泄洪洞水下清淤系統(tǒng),其特征在于:所述水下平臺(tái)架的前端面為沿大壩壩壁滑動(dòng)的滑動(dòng)面,滑動(dòng)面上部設(shè)有上端位置探測(cè)器,滑動(dòng)面下部設(shè)有下端位置探測(cè)器、接地壓力測(cè)試儀,滑動(dòng)面中部設(shè)有支撐裝置,支撐裝置包括伸縮撐架和設(shè)于伸縮撐架兩端的圓形撐板,伸縮撐架兩端分別通過球形鉸接頭與圓形撐板連接;滑動(dòng)面下部還設(shè)有搭接裝置,搭接裝置包括搭接板和搭接油缸,搭接板與搭接油缸相連,搭接油缸通過油缸伸縮控制搭接板的展開與收起;滑動(dòng)面四角分別設(shè)有貼壁滑輪。
4.如權(quán)利要求3所述的大壩泄洪洞水下清淤系統(tǒng),其特征在于:所述水下平臺(tái)架的底面平臺(tái)上設(shè)有主推進(jìn)器、輔助推進(jìn)器和輸送軟管引導(dǎo)環(huán),水下平臺(tái)架內(nèi)還設(shè)有電纜滑輪;水下平臺(tái)架的頂部設(shè)有吊環(huán),水下平臺(tái)架的底部四角設(shè)有萬向滑輪;水下平臺(tái)架的底面平臺(tái)上還設(shè)有行走限位軌道。
5.如權(quán)利要求1或2所述的大壩泄洪洞水下清淤系統(tǒng),其特征在于:所述車架前部設(shè)有聲吶,前部左側(cè)為避障聲吶,前部右側(cè)為成像聲吶。
6.如權(quán)利要求1或2所述的大壩泄洪洞水下清淤系統(tǒng),其特征在于:所述車架尾部設(shè)有推土板機(jī)構(gòu),車架尾部還設(shè)有滑軌和油缸,推土板機(jī)構(gòu)可在車架尾部的滑軌上通過油缸控制上下滑動(dòng);推土板機(jī)構(gòu)為平板結(jié)構(gòu),推土板機(jī)構(gòu)底部設(shè)有滾輪。
7.如權(quán)利要求1或2所述的大壩泄洪洞水下清淤系統(tǒng),其特征在于:所述車架后部設(shè)有后撐架,中部設(shè)有前撐架,后撐架包括撐桿,撐桿內(nèi)設(shè)有伸縮油缸,撐桿兩端設(shè)有滾輪;前撐架與后撐架結(jié)構(gòu)相同。
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