[實用新型]帶有高適應性輸入機構的減速器

有效

• 申請號: 201920143834.6
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209587058U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 董紅剛;余運清;程志毅
• 申請（專利權）人: 湖北斯微特傳動有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

一種高適應性輸入機構及減速器，包括外殼、輸出座和輸入軸，輸入軸上設有偏心輪，偏心輪通過曲柄軸承分別與擺線輪連接，在外殼的內壁沿圓周設有多個針齒銷，針齒銷與擺線輪間歇嚙合，所述輸入軸的外端與聯軸器的一端連接，輸入軸另一端設有軸緊固部件，軸緊固部件與聯軸器為一體結構，所述輸入軸外端設有用于定位防轉的鍵槽，采用一體式聯軸器能夠解決需求不同的連接方式，結構簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及一種減速器，尤其是涉及一種帶有高適應性輸入機構的減速器。

背景技術

針齒擺線減速器目前已廣泛作為工業機器人的傳動裝置進行應用。擺線針輪減速器由于采用少齒差的行星傳動結構，故其具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、運轉平穩且承載能力強等優點，但是一般的針齒擺線減速器結構復雜。

目前，在針齒擺線減速器的安裝過程中，在針齒擺線減速器的輸入軸上安裝聯軸器，但是一般的聯軸器的在連接過程中驅動電機與針齒擺線減速器的輸入軸會出現偏差，而且在驅動的過程中產生偏心、傾斜，也會影響針齒擺線減速器的使用壽命，一般的輸入軸或者輸出軸上的鍵也采用臺階加平鍵，但是在遇到大扭矩的傳輸的過程中往往會出現將平鍵損害，導致傳動不平穩，也是現在針齒擺線減速器急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種帶有高適應性輸入機構的減速器，解決聯軸器在安裝過程中出現偏心、傾斜的想象，同時也解決輸入軸上面單一傳輸的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種帶有高適應性輸入機構的減速器，包括外殼、輸出座和輸入軸，輸入軸上設有偏心輪，偏心輪通過曲柄軸承分別與擺線輪連接，在外殼的內壁沿圓周設有多個針齒銷，針齒銷與擺線輪間歇嚙合，所述輸入軸的外端與聯軸器的一端連接，輸入軸另一端設有軸緊固部件，軸緊固部件與聯軸器為一體結構，所述輸入軸外端設有用于定位防轉的鍵槽。

優選方案中，所述定位防轉的鍵槽為矩形花鍵，或者為漸開線花鍵。

優選方案中，軸緊固部件與聯軸器之間設有夾縫，所述聯軸器連接動力輸出的一端設有軸體夾縫，在所述軸緊固部件相對應的位置設有緊固部件夾縫，軸緊固部件的緊固部件夾縫上設有用于緊固作用的緊固螺絲。

優選方案中，所述減速器設有支撐法蘭，支撐法蘭位于擺線輪的一側，輸出座位于擺線輪的另一側，支撐法蘭與輸出座之間通過多個軸銷和螺栓固定連接。

優選方案中，所述的輸出座通過第一主軸軸承支承在外殼內，支撐法蘭通過第二主軸軸承支承在外殼內，所述輸入軸外端設有用于定位防轉的鍵槽。

優選方案中，多個軸銷和螺栓沿著圓周交錯布置，所述的第一主軸軸承或第二主軸軸承為角接觸軸承。

優選方案中，所述的軸銷穿過擺線輪的傳動孔，在軸銷的外壁設有軸套；

所述的螺栓穿過擺線輪的傳動孔，在螺栓的外壁設有間隔套。

優選方案中，輸入軸的一端通過第二輸入軸軸承支承在輸出座內，輸入軸的另一端通過第一輸入軸軸承支承在支撐法蘭內；

第一輸入軸軸承的內徑與第二輸入軸軸承的內徑相同。

優選方案中，在支撐法蘭的外端設有內擴展邊沿，內擴展邊沿與第一輸入軸軸承的外圈側壁接觸；在支撐法蘭的外端還設有外擴展邊沿，外擴展邊沿與第二主軸軸承的內圈側壁接觸。

優選方案中，在輸入軸的外壁設有用于軸向定位第二輸入軸軸承的軸肩，在第二輸入軸軸承與軸肩之間設有調整墊。