[實用新型]帶有輸入機構的減速器

有效

• 申請號: 201920143772.9
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209587057U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 董紅剛;余運清;程志毅
• 申請（專利權）人: 湖北斯微特傳動有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

一種輸入機構及減速器，包括外殼、輸出座和輸入軸，輸入軸上設有偏心輪，偏心輪通過曲柄軸承分別與擺線輪連接，在外殼的內壁沿圓周設有多個針齒銷，針齒銷與擺線輪間歇嚙合，所述輸入軸的輸入端為圓錐形，輸入軸的輸入端上設有周向固定以傳遞扭矩的鍵，圓錐軸適用于高速、低扭的場合，圓錐軸的定心準確、防止高轉速引發的振動。

技術領域

本實用新型涉及一種減速器，尤其是涉及一種帶有輸入機構的減速器。

背景技術

針齒擺線減速器目前已廣泛作為工業機器人的傳動裝置進行應用。擺線針輪減速器由于采用少齒差的行星傳動結構，故其具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、運轉平穩且承載能力強等優點，但是一般的針齒擺線減速器結構復雜。

目前，針齒擺線減速器的輸入端一般為圓柱形，圓柱形的安裝一般是軸孔與軸配合，鍵槽鏈接，驅動力完全施加在連接鍵以及鍵槽上，如果驅動力過大，或者是頻繁收到往復沖力的作用，會發生連接鍵，或者是鍵槽的損傷，可能導致連接失效。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種帶有輸入機構的減速器，解決圓柱形輸入軸在運行時出現鍵槽的損傷，導致連接失效問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種帶有輸入機構的減速器，包括外殼、輸出座和輸入軸，輸入軸上設有偏心輪，偏心輪通過曲柄軸承分別與擺線輪連接，在外殼的內壁沿圓周設有多個針齒銷，針齒銷與擺線輪間歇嚙合，所述輸入軸的輸入端為圓錐形，輸入軸的輸入端上設有周向固定以傳遞扭矩的鍵。

優選方案中，所述輸入軸為實心軸，或者為空心軸；所述周向固定以傳遞扭矩的鍵為半圓鍵，或者為平鍵。

優選方案中，所述輸入軸的輸入端的錐度為1:19 ~ 20.1；所述輸入軸的輸入端的圓錐角為3°±0.5°。

優選方案中，所述減速器設有支撐法蘭，支撐法蘭位于擺線輪的一側，輸出座位于擺線輪的另一側，支撐法蘭與輸出座之間通過多個軸銷和螺栓固定連接。

優選方案中，所述的輸出座通過第一主軸軸承支承在外殼內，支撐法蘭通過第二主軸軸承支承在外殼內，所述輸入軸外端設有用于定位防轉的鍵槽。

優選方案中，多個軸銷和螺栓沿著圓周交錯布置，所述的第一主軸軸承或第二主軸軸承為角接觸軸承。

優選方案中，所述的軸銷穿過擺線輪的傳動孔，在軸銷的外壁設有軸套；

所述的螺栓穿過擺線輪的傳動孔，在螺栓的外壁設有間隔套。

優選方案中，輸入軸的一端通過第二輸入軸軸承支承在輸出座內，輸入軸的另一端通過第一輸入軸軸承支承在支撐法蘭內；

第一輸入軸軸承的內徑與第二輸入軸軸承的內徑相同。

優選方案中，在支撐法蘭的外端設有內擴展邊沿，內擴展邊沿與第一輸入軸軸承的外圈側壁接觸；在支撐法蘭的外端還設有外擴展邊沿，外擴展邊沿與第二主軸軸承的內圈側壁接觸。

優選方案中，在輸入軸的外壁設有用于軸向定位第二輸入軸軸承的軸肩，在第二輸入軸軸承與軸肩之間設有調整墊。

本實用新型提供了一種帶有輸入機構的減速器，圓錐頭連接，與負載側連接，并且壓緊使兩個錐面上產生足夠大的預應力，提供足夠的摩擦力達到驅動的目的。鍵槽的優點，連接鍵可以提供驅動力的傳遞。從受力的角度區分，圓錐軸有軸向分力，圓柱軸沒有。圓錐軸，一般適用于高速、低扭的場合，要求定心準確、防止高轉速引發的振動。