[實(shí)用新型]一種去毛刺半自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920143339.5
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209648340U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾超峰;王能;黎鎮(zhèn)源;唐華軍;劉超;劉志峰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東原點(diǎn)智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/00;B24B51/00
• 代理公司: 44268 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王永文;劉文求<國際申請>=<國際公布>

本實(shí)用新型公開了一種去毛刺半自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括用于控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的PLC控制系統(tǒng)、用于傳輸信息的通訊模塊、用于進(jìn)料的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、去毛刺系統(tǒng)、用于出料的出料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于去毛刺系統(tǒng)內(nèi)側(cè)、用于分別實(shí)現(xiàn)將缸體從進(jìn)料機(jī)構(gòu)取至去毛刺系統(tǒng)動(dòng)作與將缸體從去毛刺系統(tǒng)取至出料機(jī)構(gòu)動(dòng)作的翻轉(zhuǎn)臺(tái)；所述去毛刺系統(tǒng)上設(shè)置有用于控制去毛刺系統(tǒng)工作的開關(guān)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有用于檢測缸體是否到位的光電傳感器，所述PLC控制系統(tǒng)通過通訊模塊分別對進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制；本實(shí)用新型提供的去毛刺半自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了缸體進(jìn)料和出料的自動(dòng)化，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，保證生產(chǎn)任務(wù)的穩(wěn)定進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及去毛刺機(jī)的生產(chǎn)線，特別涉及一種去毛刺半自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在各行業(yè)中，對自動(dòng)化生產(chǎn)的要求越來越高，尤其是重要部件的生產(chǎn)加工，每一步工藝環(huán)節(jié)的落后，都會(huì)導(dǎo)致整體出貨量的降低，最終導(dǎo)致企業(yè)利益；因此，越來越多企業(yè)開始重視生產(chǎn)自動(dòng)化。

然而，現(xiàn)有的自動(dòng)化去毛刺生產(chǎn)線，在抓取機(jī)器人出現(xiàn)異常故障的時(shí)候，需要較長的時(shí)間進(jìn)行恢復(fù)處理，導(dǎo)致生產(chǎn)線的長時(shí)間停滯，造成企業(yè)的損失。

可見，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種去毛刺半自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了缸體進(jìn)料和出料的自動(dòng)化，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本；此外，采用人工作業(yè)方式替代抓取機(jī)器人工作，通過使用翻轉(zhuǎn)臺(tái)取代出現(xiàn)故障的抓取機(jī)器人，保障了生產(chǎn)任務(wù)的持續(xù)穩(wěn)定進(jìn)行。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種去毛刺半自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括用于控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的PLC控制系統(tǒng)、用于傳輸信息的通訊模塊、用于進(jìn)料的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、去毛刺系統(tǒng)、用于出料的出料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于去毛刺系統(tǒng)內(nèi)側(cè)、用于分別實(shí)現(xiàn)將缸體從進(jìn)料機(jī)構(gòu)取至去毛刺系統(tǒng)動(dòng)作與將缸體從去毛刺系統(tǒng)取至出料機(jī)構(gòu)動(dòng)作的翻轉(zhuǎn)臺(tái)；所述去毛刺系統(tǒng)上設(shè)置有用于控制去毛刺系統(tǒng)工作的開關(guān)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有用于檢測缸體是否到位的光電傳感器，所述光電傳感器將收集到的信息發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)通過通訊模塊分別對進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

所述的去毛刺半自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)中，所述去毛刺系統(tǒng)為CNC數(shù)控機(jī)床。

所述的去毛刺半自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輥道輸送線以及與進(jìn)料輥道輸送線的輸出端連接的進(jìn)料提升機(jī)，所述進(jìn)料提升機(jī)上設(shè)置有第一光電傳感器，所述進(jìn)料輥道輸送線的輸入端設(shè)置有第二光電傳感器。

所述的去毛刺半自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)中，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料輥道輸送線以及與出料輸送輥道線輸入端連接的出料提升機(jī)，所述出料提升機(jī)上設(shè)置有第三光電傳感器，所述出料輥道輸送線的輸入端設(shè)置有第四光電傳感器。

所述的去毛刺半自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)中，所述通訊模塊為CC-LINK遠(yuǎn)程模塊。

所述的去毛刺半自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)中，所述進(jìn)料提升機(jī)上設(shè)置有第一光幕傳感器，所述出料提升機(jī)上設(shè)置有第二光幕傳感器，所述第一光幕傳感器和第二光幕傳感器分別將收集到的信息發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)中。

所述的去毛刺半自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)中，還包括安全圍欄和設(shè)置于安全圍欄上的安全門，所述安全圍欄將所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、去毛刺系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)臺(tái)圍成一個(gè)封閉的系統(tǒng)。

所述的去毛刺半自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)中，還包括觸摸屏控制面板，所述觸摸屏控制面板通過以太網(wǎng)與PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行連接。