[實用新型]一種智能機器人立體車庫提升轎廂自鎖機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920143276.3
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209760926U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張啟學(xué);張忠紅;劉穎;謝寶院;謝旭
• 申請（專利權(quán)）人: 濟寧市圣澤低溫設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 37218 濟南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 耿鳳

一種智能機器人立體車庫提升轎廂自鎖機構(gòu)，屬于智能機器人立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，包括提升轎廂平臺和若干前后陣列的停車位平臺，提升轎廂平臺四角均通過固定架安裝有呈縱向向外的油缸，4個油缸軸上均安裝有齒條；四根齒條下方的提升轎廂平臺上均開有齒輪槽，齒輪槽內(nèi)側(cè)開有卡鉤槽，齒輪槽和卡鉤槽內(nèi)貫穿有轉(zhuǎn)軸，齒輪槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上安裝有與齒條相匹配的齒輪，卡鉤槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上安裝有卡鉤；每個停車位平臺與卡鉤槽相應(yīng)位置均開有卡軸槽，卡軸槽內(nèi)安裝有卡軸；卡鉤端部下表面開有與卡軸相匹配的凹弧形卡扣。本機構(gòu)通過油缸提供動力，使卡鉤扣在卡軸上，完成提升轎廂平臺四角與相鄰前后停車位平臺卡緊對接，保證提升轎廂穩(wěn)定性，減小事故發(fā)生率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于智能機器人立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種智能機器人立體車庫提升轎廂自鎖機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展和生活水平的不斷提高，汽車數(shù)量也隨著急速增長，傳統(tǒng)的停車庫的空間，特別是在城市，已經(jīng)不能滿足大眾的停車需求，國內(nèi)大中城市停車問題日漸突出。在各類政府機關(guān)、商場酒店集中地區(qū)、旅游休閑娛樂場所車輛云集，占據(jù)了很大地域面積，給市容管理、交通整治和環(huán)境保護帶來很大負(fù)擔(dān)，于是現(xiàn)今一些立體車庫逐漸發(fā)展起來，可緩解城市動、靜態(tài)交通問題，有效利用土地，節(jié)省空間。傳統(tǒng)立體車庫是通過機器人帶動提升轎廂在車庫內(nèi)左右移動和上下移動，來實現(xiàn)車輛的放入和取出，在放入車輛或取出車輛時，會通過提升轎廂上的動力裝置帶動車輛進入相應(yīng)車位或從相應(yīng)車位拉出，但是這時提升轎廂和相應(yīng)車位是相對分離的，在有相對作用力的情況下，提升轎廂相對于車庫會相對晃動、不穩(wěn)，會一定程度造成取、放車輛的不順暢性，并且提升轎廂晃動會對機器人產(chǎn)生一定的損傷，久而久之，會降低整個立體車庫使用壽命，增加維修成本，并且提高潛在的事故發(fā)生率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)今的立體車庫存放車位和提升轎廂相對懸空，取放車輛時，會發(fā)生提升轎廂晃動和不穩(wěn)，一定程度造成取、放車輛的不順暢性，對機器人產(chǎn)生損傷，降低整個立體車庫使用壽命，增加維修成本，并且提高潛在事故發(fā)生率的問題，本實用新型提供一種智能機器人立體車庫提升轎廂自鎖機構(gòu)。

本實用新型是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種智能機器人立體車庫提升轎廂自鎖機構(gòu)，包括提升轎廂平臺和若干前后陣列的停車位平臺，其特征是，所述的提升轎廂平臺的四角均通過固定架安裝有呈縱向向外的油缸，所述的4個油缸軸上均安裝有齒條；四根齒條下方的提升轎廂平臺上均開有齒輪槽，齒輪槽內(nèi)側(cè)開有卡鉤槽，所述的齒輪槽和卡鉤槽內(nèi)貫穿有轉(zhuǎn)軸，齒輪槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上安裝有與齒條相匹配的齒輪，卡鉤槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上安裝有卡鉤；每個停車位平臺與卡鉤槽相應(yīng)位置均開有卡軸槽，卡軸槽內(nèi)安裝有卡軸；所述的卡鉤端部下表面開有與卡軸相匹配的凹弧形卡扣。

所述的智能機器人立體車庫提升轎廂自鎖機構(gòu)，其中，所述的油缸上安裝有緊貼齒條上表面的支架。

所述的智能機器人立體車庫提升轎廂自鎖機構(gòu)，其中，所述的齒輪為扇形齒輪。

所述的智能機器人立體車庫提升轎廂自鎖機構(gòu)，其中，所述的卡鉤上表面覆有長方形過度搭接板，過度搭接板前后端的下側(cè)均開有倒角Ⅰ，提升轎廂平臺前端上側(cè)和停車位平臺后端上側(cè)均開有與倒角Ⅰ相匹配的倒角Ⅱ。

本實用新型的有益效果是：1、結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，造價低廉；2、通過油缸提供動力，使卡鉤扣在卡軸上，完成提升轎廂平臺的四角均與相鄰前后的停車位平臺卡緊對接，能保證在取放車輛時提升轎廂的穩(wěn)定性，避免由于晃動而對損壞車庫結(jié)構(gòu)，減小事故發(fā)生率；3、過度搭接板可起到搭橋作用，使機器人將車平穩(wěn)在提升轎廂平臺和停車位平臺間移動，安全性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的卡鉤放大示意圖。

圖4為本實用新型的卡鉤閉合狀態(tài)示意圖。