[實用新型]一種山地玉米秸稈砍伐無人機

有效

• 申請號: 201920143036.3
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209617474U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 何平;閆孟
• 申請（專利權）人: 河南澤達智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;A01D82/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種山地玉米秸稈砍伐無人機，采用的技術方案是，包括機體,所述機體的底端設有懸掛架，所述懸掛架上連接有安裝板，所述安裝板的底端設有攝像頭，所述安裝板的表面設有電機，所述電機的輸出軸貫穿且延伸至安裝板的底端并連接有連接盤，所述連接盤的底端連接有外管，所述外管的內部設置為六邊形內腔，所述六邊形內腔中滑動連接有六棱柱，本實用新型通過把切刀安裝在無人機的懸掛架下方，通過對無人機的位置進行改變，從而帶動切刀進行移動，同時使得電機進行工作，從而帶動切刀進行轉動由此對玉米的秸稈進行砍伐，不僅省時省力，而且無需人工近距離的進行操作，能夠有效的防止對操作者造成損傷。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種山地玉米秸稈砍伐無人機。

背景技術

玉米是主要的農作物之一，在平原地帶進行玉米的種植成熟后大多數是通過收割機進行收獲的，但是在一些丘陵或者山地中由于田地傾斜度較大，并不能通過收割機進行收獲，大多數是通過人工進行收獲，然后在通過鐮刀或者一些背負式的設備對玉米秸稈進行砍伐，前者不僅費時費力，后者需要一直的對設備進行背負，所以使得使用者的勞動強度較高，而且由于背負式的設備需要人工近距離的進行操作，存在著一定的安全隱患。

實用新型內容

鑒于現有技術中所存在的問題，本實用新型公開了一種山地玉米秸稈砍伐無人機，采用的技術方案是，包括機體,所述機體的底端設有懸掛架，所述懸掛架上連接有安裝板，所述安裝板的底端設有攝像頭，所述安裝板的表面設有電機，所述電機的輸出軸貫穿且延伸至安裝板的底端并連接有連接盤，所述連接盤的底端連接有外管，所述外管的內部設置為六邊形內腔，所述六邊形內腔中滑動連接有六棱柱，所述六棱柱的頂端設有第一彈簧，所述六棱柱的底端設有內管，所述外管的底端通過限位環對六棱柱進行限位，所述內管上連接有切刀，所述內管的底端連接有支撐座，所述安裝板的表面設有控制開關，所述控制開關通過導線與機體的控制端連接。

所述懸掛架與安裝板上均設有第一連接孔，所述連接盤和外管的頂端均設有第二連接孔，所述第一連接孔和第二連接孔內轉動連接有連接柱。

所述外管的底端對應限位環的位置處設有連接臺，所述連接臺與限位環上均設有固定孔，所述固定孔內轉動連接有固定柱，所述切刀頂端與內管上均設有第一固定孔，所述第一固定孔內轉動連接有第一固定柱。

所述支撐座包括連接環，所述連接環與內管上均設有第二固定孔，所述第二固定孔內轉動連接有第二固定柱，所述連接環的底端通過軸承座連接有連接板，所述連接板的表面兩側均設有通孔，所述通孔內滑動連接有支撐螺柱，所述連接板上方和下方的支撐螺柱上均轉動連接有螺母，所述連接板下方的支撐螺柱上滑動連接有安裝軸，所述安裝軸上轉動連接有滾輪，所述連接板與安裝軸之間的支撐螺柱上滑動連接有二彈簧。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過把切刀安裝在無人機的懸掛架下方，通過對無人機的位置進行改變，從而帶動切刀進行移動，同時使得電機進行工作，從而帶動切刀進行轉動由此對玉米的秸稈進行砍伐，不僅省時省力，而且無需人工近距離的進行操作，能夠有效的防止對操作者造成損傷。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的內部剖視圖；

圖3為本實用新型結構示意圖；

圖4為本實用新型的內部剖視圖。

圖中：1-機體、2-懸掛架、3-安裝板、4-電機、5-連接盤、6-外管、7-六邊形內腔、8-六棱柱、9-內管、10-限位環、11-切刀、12-支撐座、13-控制開關、14-第一連接孔、15-第二連接孔、16-連接柱、17-連接臺、18-固定孔、19-固定柱、20-第一彈簧、21-第一固定孔、22-第一固定柱、23-連接環、24-第二固定孔、25-第二固定柱、26-軸承座、27-連接板、28-通孔、29-支撐螺柱、30-安裝軸、31-滾輪、32-第二彈簧、33-螺母、34-攝像頭。