[實用新型]一種防纏繞噴水推進無人船

有效

• 申請號: 201920142908.4
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209581787U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 高明
• 申請（專利權）人: 觀典防務技術股份有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B43/14;B63H5/16
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 李建華

本實用新型提供一種防纏繞噴水推進無人船，包括防護殼、浮體一、連接板、探測頭、浮體二、探測管以及水質監測器，所述浮體一放置在浮體二后方，所述浮體一與浮體二通過連接板連接，所述防護殼罩在連接板上端面，所述探測頭裝配在連接板下端面，所述水質監測器裝配在連接板上端面，所述水質監測器位于防護罩下方，所述探測管裝配在水質監測器有右端面，與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：該設計便于通過探測頭、探測管以及水質監測器直接對水進行檢測，防護殼可以對水質監測器進行保護，解決了螺旋槳容易被纏繞以及水質監測需要取樣后進行檢測的問題。

技術領域

本實用新型是一種防纏繞噴水推進無人船，屬于無人船設備領域。

背景技術

無人船是一種可以無需遙控，借助精確衛星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人，在人工水體中，生長著大量的水草，藻類等水生生物，水中的雜物很容易與傳統的螺旋槳式推進器發生纏繞，螺旋槳纏繞將造成推進器電機堵轉，導致推進效率下降，嚴重時將燒壞推進器，造成經濟損失，目前對水質監測均為人工將水取樣之后對水監測，此種方法工作效率低，不能有效快速的監測水質數據。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種防纏繞噴水推進無人船，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型使用方便，便于操作，可以有效的防止水中的雜物纏繞螺旋槳，且可以無需對水進行取樣后再監測。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種防纏繞噴水推進無人船，包括防護殼、浮體一、連接板、探測頭、浮體二、防撞墊圈、探測管、水質監測器、電動機、轉軸、擋板、儲水箱、出水口、擋塊、螺旋槳、篩網一、進水口以及篩網二，所述浮體一放置在浮體二后方，所述浮體一與浮體二通過連接板連接，所述防撞墊圈分別裝配在浮體一與浮體二上部四周，所述防護殼罩在連接板上端面，所述探測頭裝配在連接板下端面，所述水質監測器裝配在連接板上端面，所述水質監測器位于防護罩下方，所述探測管裝配在水質監測器有右端面，所述探測管一端固定在水質監測器右端面，所述探測管另一端固定在探測頭內部，所述電動機分別裝配在浮體二內部下端面，所述轉軸裝配在電動機左端面，所述擋板裝配在浮體二內部下端面，所述擋板位于電動機左側，所述儲水箱裝配在浮體二內部下端面，所述儲水箱位于擋板左側，所述轉軸左部穿過擋板放置在儲水箱內部，所述擋塊裝配在轉軸左部環形側面，所述螺旋槳套在轉軸環形側面，所述螺旋槳位于擋塊右側，所述出水口開設在儲水箱左端面，所述篩網一裝配在出水口內部，所述進水口開設在儲水箱下端面，所述篩網二裝配在進水口內部。

進一步地，所述擋塊的數量為兩組，兩組所述擋塊分別位于螺旋槳左側與右側。

進一步地，所述篩網一與篩網二均為柵格狀，所述篩網一網孔的直徑為3cm，所述篩網二網孔的直徑為2cm。

進一步地，所述電動機的數量為兩個，兩個所述電動機分別裝配在浮體一內部上端面與浮體二內部上端面。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種防纏繞噴水推進無人船，通過添加防護殼、浮體一、連接板、探測頭、浮體二、防撞墊圈、探測管、水質監測器、篩網一以及篩網二，該設計便于通過探測頭、探測管以及水質監測器直接對水進行檢測，防護殼可以對水質監測器進行保護，防撞墊圈可以減輕浮體一與浮體二受到的傷害，篩網一與篩網二可以防撞水中的雜物纏繞住螺旋槳，解決了螺旋槳容易被纏繞以及水質監測需要取樣后進行檢測的問題。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種防纏繞噴水推進無人船的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種防纏繞噴水推進無人船的俯視剖面圖；

圖3為本實用新型一種防纏繞噴水推進無人船的右視剖視圖；