[實(shí)用新型]一種偏心魚眼攝像頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920142813.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209299385U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐洪;徐琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市艾為智能有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種偏心魚眼攝像頭，包括鏡頭和圖像傳感器，所述鏡頭中心與圖像傳感器中心不重合，所述傳感器中心相對(duì)于鏡頭中心發(fā)生垂直偏移，所述傳感器中心相對(duì)于鏡頭中心的偏移距離為?SensorHeight。通過(guò)垂直偏移圖像傳感器的中心，減少圖像的徑向畸變。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及數(shù)碼成像產(chǎn)品，具體為一種偏心魚眼攝像頭。

背景技術(shù)

眾所周知，焦距越短，視角越大，因光學(xué)原理產(chǎn)生的變形也就越強(qiáng)烈。為了達(dá)到180度的超大視角，魚眼鏡頭的設(shè)計(jì)者不得不作出犧牲，即允許徑向形變的合理存在。其結(jié)果是除了畫面中心的景物保持不變，其他本應(yīng)水平或垂直的景物都發(fā)生了相應(yīng)的變化，位于中心的圖像形變較小，到中心的距離越大形變也越大。魚眼攝像頭拍攝的圖像的4個(gè)角的地方存在暗角，是因?yàn)檫@些區(qū)域沒(méi)有光進(jìn)來(lái)，也就是說(shuō)圖像傳感器的面積大于鏡頭的投影區(qū)域面積，這時(shí)圖像傳感器是浪費(fèi)的。

常規(guī)的魚眼攝像頭有兩種規(guī)格，一種為1:1魚眼攝像頭，即圖像傳感器為正方形，圖像傳感器的邊長(zhǎng)W與鏡頭的投影區(qū)域的直徑L相等，這種魚眼攝像頭可視角度大，垂直視場(chǎng)角和水平視場(chǎng)角都很大，最大可達(dá)220°-230°，缺點(diǎn)是高像素的1:1圖像傳感器成本較高，暗角比較大，造成了圖像傳感器的浪費(fèi)比較大而且圖像的徑向畸變較大；一種為16:9的魚眼攝像頭，與即圖像傳感器的長(zhǎng)高比為16:9，圖像傳感器的長(zhǎng)W鏡頭的投影區(qū)域的直徑L相等，因?yàn)?6:9是黃金分割點(diǎn)，所以工業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)這種圖像傳感器最為成熟，成本也最低，所以就有了16:9的魚眼攝像頭，這種魚眼攝像頭暗角小，圖像傳感器的浪費(fèi)較小，具備較大的水平視場(chǎng)角，成本低，但是垂直視場(chǎng)角較小，且強(qiáng)制上下對(duì)稱，徑向畸變較大。

傳統(tǒng)的魚眼攝像頭因透鏡中心與圖像傳感器中心重合，圖像傳感器的浪費(fèi)現(xiàn)象普遍嚴(yán)重，且圖像的徑向畸變較大，光軸上下放的垂直視場(chǎng)角相等不能靈活適應(yīng)更多場(chǎng)景的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種徑向畸變小的偏心魚眼攝像頭。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案如下：

一種偏心魚眼攝像頭，包括鏡頭和圖像傳感器，所述鏡頭中心與圖像傳感器中心不重合，所述傳感器中心相對(duì)于鏡頭中心發(fā)生垂直偏移。通過(guò)垂直偏移圖像傳感器的中心，減少圖像的徑向畸變。

優(yōu)選的是，所述傳感器中心相對(duì)于鏡頭中心的偏仩移距離為SensorHeight。SensorHeight指的是圖像傳感器的高度，高度單位是mm。

優(yōu)選的是，所述圖像傳感器中心位于鏡頭中心下方。減少暗角面積，提高圖像傳感器的使用率。

優(yōu)選的是，所述圖像傳感器的長(zhǎng)高比為16:9。16:9的圖像傳感器造價(jià)低，減少魚眼攝像頭的成本。

本實(shí)用新型一種偏心魚眼攝像頭，通過(guò)將圖像傳感器的中心向下偏移，有效降低了圖像上半部分的畸變程度，同時(shí)增大了光心下方的垂直視場(chǎng)角。這在很多應(yīng)用場(chǎng)景下會(huì)產(chǎn)生非常好的效果，比如可以兼容流媒體后視鏡與倒車攝像頭的要求。流媒體后視鏡關(guān)注的是車輛正后方的景物的圖像質(zhì)量，也就是要盡可能小的畸變；而倒車攝像頭關(guān)鍵的是，大的可以角度包括水平視場(chǎng)角來(lái)確保可以看到車輛側(cè)方遠(yuǎn)處的物體。和較大的垂直視場(chǎng)角以確保看到自車的保險(xiǎn)杠進(jìn)而確定自車與其他物體的距離，本專利可以很好地解決這個(gè)問(wèn)題但不限于這個(gè)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫的說(shuō)明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述，以使得本實(shí)用新型的上述優(yōu)點(diǎn)更加明確。

圖1是本實(shí)用新型一種偏心魚眼攝像頭的中心偏移示意圖；