[實用新型]一種農林用修枝無人機

有效

• 申請號: 201920142639.1
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN209609302U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 何平;閆孟
• 申請（專利權）人: 河南澤達智能科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農林用修枝無人機，包括無人機本體(1)，所述無人機本體(1)下部中間位置固定連接有固定架(2)，所述固定架(2)前部固定安裝步進電機(6)，所述步進電機(6)轉軸上固定安裝主動齒輪(7)，所述步進電機(6)下部穿過所述固定架(2)轉動安裝有傳動軸(11)，所述傳動軸(11)與所述主動齒輪(7)對應的一端固定安裝從動齒輪(8)，所述主動齒輪(7)與所述從動齒輪(8)傳動配合，所述傳動軸(11)另一端固定安裝鏈鋸(4)，所述無人機本體(1)下部左右兩側對稱安裝有電伸縮桿(3)，所述電伸縮桿(3)與所述無人機本體(1)之間通過鉸接方式連接，所述電伸縮桿(3)的伸縮端鉸接安裝活動夾板(10)，所述固定架(2)底部通過球鉸接頭(13)安裝有固定夾板(5)，所述固定夾板(5)與所述活動夾板(10)之間通過連接板(9)連接，所述連接板(9)與所述固定夾板(5)和活動夾板(10)之間均為鉸接方式連接。

2.根據權利要求1所述的一種農林用修枝無人機，其特征在于：所述傳動軸(11)與所述固定架(2)之間過盈配合安裝有軸承(12)，使傳動軸(11)相對所述固定架(2)軸向固定且可轉動。