[實用新型]一種冰淇淋自助售貨機

有效

• 申請號: 201920142619.4
• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN209168283U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 熊霞麗
• 申請（專利權）人: 湖南熱冰物聯技術有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10;G07F17/00;G07F9/10
• 代理公司: 長沙市和協專利代理事務所(普通合伙) 43115
• 代理人: 熊曉妹;王培苓

1.一種冰淇淋自助售貨機，包括機架、沿所述機架打開或關閉的前門和側門、固定在機架中部的主機支撐板，其特征在于，所述主機支撐板上端固定安裝有冰淇淋主機、下方設置有制冷模塊，所述冰淇淋主機一側設置有落杯機構、另一側設置有加料器，所述落杯機構下方設置有傳輸機構，所述加料器一側設置有加漿機構，所述加漿機構下方對應設置有固定在前門上的出料機構，所述前門上還固定安裝有操作面板和人臉識別支付系統，所述前門和側門內側壁均設置有恒溫發泡板。

2.根據權利要求1所述的一種冰淇淋自助售貨機，其特征在于，所述出料機構包括固定在前門上的主架板，所述主架板中部向外凸出形成可視窗口，所述可視窗口中部內嵌透明玻璃，所述主架板后側設置有動力裝置，所述動力裝置轉動連接取杯門，所述取杯門上放置料杯。

3.根據權利要求2所述的一種冰淇淋自助售貨機，其特征在于，所述動力裝置包括固定在主架板上的出料電機，所述出料電機動力連接與取杯門配合的轉動軸，所述出料電機一側設置有與取杯門配合的自動鎖，所述取杯門的兩側分別設置有固定在主架板上的開門傳感器和關門傳感器，所述取杯門上安裝有感應傳感器和擋板。

4.根據權利要求3所述的一種冰淇淋自助售貨機，其特征在于，所述取杯門包括兩兩垂直且固定連接的外側門、料杯承板和內側門，所述外側門一端開設有與轉動軸配合的轉動孔，所述料杯承板上開設有用于限位料杯的料杯限位槽，所述內側門上開設有用于安裝感應傳感器的安裝孔。

5.根據權利要求1所述的一種冰淇淋自助售貨機，其特征在于，所述傳輸機構包括橫梁支架，所述橫梁支架上固定安裝有傳輸電機，所述傳輸電機的動力軸連接主動帶輪，所述主動帶輪通過同步帶連接從動帶輪，所述同步帶中部連接移動裝置，所述移動裝置上端安裝有機械手，所述橫梁支架的側邊位于機械手下方固定連接料槽，所述移動裝置兩端分別滑動連接固定在橫梁支架上的靜音線軌。

6.根據權利要求5所述的一種冰淇淋自助售貨機，其特征在于，所述移動裝置包括與靜音線軌連接的安裝板，所述安裝板下端安裝有升降電機，所述升降電機連接升降絲桿，所述升降絲桿通過滑臺連接升降轉接板，所述升降轉接板一端連接機械手。

7.根據權利要求6所述的一種冰淇淋自助售貨機，其特征在于，所述機械手包括固定在升降轉接板上的爪夾電機，所述爪夾電機動力連接主動轉軸，所述升降轉接板還固定有與主動轉軸對應的從動轉軸，所述主動轉軸和從動轉軸外側分別套接彼此嚙合的爪夾，所述爪夾包括爪夾主體，所述爪夾主體一端為與料杯配合的弧形臂、另一端設置有傳動齒、靠近傳動齒的一端開設有轉軸孔。

8.根據權利要求1所述的一種冰淇淋自助售貨機，其特征在于，所述加料器包括固定在冰淇淋主機側邊的加料盒體，所述加料盒體為上端開口的盒狀結構，其上端配合加料盒蓋、前側貫通連接出料口、底部設置有輸料螺桿，所述輸料螺桿轉動連接齒輪組件，所述齒輪組件連接到加料電機。

9.根據權利要求1所述的一種冰淇淋自助售貨機，其特征在于，所述加漿機構包括固定在機架內側壁的加漿架板，所述加漿架板上固定安裝有蠕動泵，所述蠕動泵上方放置有漿料瓶，所述漿料瓶內插入有漿料管，所述漿料管中部搭設于漿料管支架上、另一端連接到蠕動泵。

10.根據權利要求1所述的一種冰淇淋自助售貨機，其特征在于，所述制冷模塊包括集成式安裝于機架內的壓縮機組件、電器安裝盒和蒸發器組件，所述電器安裝盒包括電控箱支撐板和電控箱外殼，還包括固定在電控箱外殼外側壁的插座和控制面板，所述電控箱外殼內設置有電器元件和開關電源。