[實(shí)用新型]片材自動(dòng)連續(xù)下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920142037.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN209583002U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范光得;唐鴻繼;魏新江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山市恒達(dá)精密機(jī)械工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種片材自動(dòng)連續(xù)下料裝置，其特征在于：包括機(jī)架(110)和安裝于所述機(jī)架的取送料機(jī)構(gòu)(120)、料盤放置機(jī)構(gòu)(130)、取料機(jī)構(gòu)(140)和放料臺(tái)(150)；

所述機(jī)架還設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)Z向平移的第一Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(160)、能夠驅(qū)動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)X向平移的第一X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(170)以及能夠驅(qū)動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)Y向平移的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(180)；

所述機(jī)架還設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)所述取送料機(jī)構(gòu)Z向平移的第二Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(190)以及能夠驅(qū)動(dòng)所述料盤放置機(jī)構(gòu)Z向平移的第三Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1100)；

所述下料裝置還包括控制系統(tǒng)，所述取送料機(jī)構(gòu)、所述料盤放置機(jī)構(gòu)、所述取料機(jī)構(gòu)、所述第一Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第三Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第一X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材自動(dòng)連續(xù)下料裝置，其特征在于：所述取送料機(jī)構(gòu)和所述料盤放置機(jī)構(gòu)均包括升降臺(tái)(1201)，料盤(1202)位于所述升降臺(tái)，且在下料過程中，第二Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)所述取送料機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)下降，同時(shí)，所述第三Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)所述料盤放置機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)上升。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材自動(dòng)連續(xù)下料裝置，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)(140)包括第一Z向驅(qū)動(dòng)氣缸(1401)、第一安裝板(1402)、第二安裝板(1403)和導(dǎo)柱(1405)，導(dǎo)柱穿過所述第一安裝板的通孔，所述第一安裝板和所述第二安裝板均安裝有若干個(gè)吸盤(1406)，所述第一Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推桿與所述第二安裝板連接，所述第二安裝板與所述第二Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在第一Z向驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)作用下能夠帶動(dòng)第一安裝板且在導(dǎo)柱的導(dǎo)向作用下Z向平移。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材自動(dòng)連續(xù)下料裝置，其特征在于：所述第二Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第三Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為伺服電機(jī)和絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片材自動(dòng)連續(xù)下料裝置，其特征在于：所述料盤具有多個(gè)凹坑(12021)，所述片材能夠放置于所述凹坑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材自動(dòng)連續(xù)下料裝置，其特征在于：所述片材為手機(jī)導(dǎo)光板或手機(jī)玻璃板。