[實用新型]一種接插件色燈視覺檢測設備

有效

• 申請號: 201920141538.2
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209803003U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 胡華亮;牛雙云;利紅平
• 申請（專利權）人: 蘇州漢特士視覺科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01;G01M11/02;B07C5/342
• 代理公司: 11578 北京集智東方知識產權代理有限公司
• 代理人: 張紅;林青

1.一種接插件色燈視覺檢測設備，其特征在于，包括

機臺；

安裝于所述機臺上的第一載料機構；所述第一載料機構包括第一載臺和驅動所述第一載臺進行直線運動的第一Y軸伺服模組；

與所述第一載料機構結構相同的第二載料機構；所述第二載料機構包括第二載臺和驅動所述第二載臺進行直線運動的第二Y軸伺服模組；

視覺檢測機構；所述視覺檢測機構通過視覺對待檢測產品的色燈進行檢測；

上料機構；所述上料機構用于所述第一載臺與所述視覺檢測機構之間的待檢測產品移送；

下料機構；所述下料機構用于所述視覺檢測機構與所述第二載臺之間的待檢測產品移送。

2.根據權利要求1所述的接插件色燈視覺檢測設備，其特征在于，所述視覺檢測機構包括檢測基臺、電路活動插板和CCD相機；所述檢測基臺安裝于所述機臺上，所述CCD相機位于所述檢測基臺的一側，對所述檢測基臺所在方向進行檢測拍攝；在所述檢測基臺上設置有產品檢測槽；在所述產品檢測槽下方安裝有三棱鏡，將色燈的光折射向所述CCD相機；在所述檢測基臺的側面安裝有插板驅動氣缸；所述插板驅動氣缸與所述電路活動插板連接，用于驅動所述電路活動插板進行直線運動，使所述電路活動插板與所述產品檢測槽內的待檢測產品進行插接；所述電路活動插板上設置有檢測電路。

3.根據權利要求1或2所述的接插件色燈視覺檢測設備，其特征在于，所述上料機構包括上料氣缸、上料機械手和第一X軸伺服模組；所述第一X軸伺服模組位于所述第一載料機構和視覺檢測機構上方；所述上料氣缸安裝于所述第一X軸伺服模組上，所述第一X軸伺服模組驅動所述上料氣缸做所述第一載料機構和視覺檢測機構之間的直線運動；所述上料氣缸與上料機械手連接，驅動所述上料機械手做豎直方向的運動；所述上料機械手對待檢測產品進行抓取。

4.根據權利要求3所述的接插件色燈視覺檢測設備，其特征在于，所述下料機構包括下料氣缸、下料機械手和第二X軸伺服模組；所述第二X軸伺服模組位于所述第二載料機構和視覺檢測機構上方；所述下料氣缸安裝于所述第二X軸伺服模組上，所述第二X軸伺服模組驅動所述下料氣缸做所述第二載料機構和視覺檢測機構之間的直線運動；所述下料氣缸與下料機械手連接，驅動所述下料機械手做豎直方向的運動；所述下料機械手對待檢測產品進行抓取。

5.根據權利要求2所述的接插件色燈視覺檢測設備，其特征在于，所述CCD相機通過支撐座安裝于所述機臺上；在所述CCD相機和檢測基臺之間設置有透鏡；所述透鏡通過支撐桿安裝于所述支撐座上。

6.根據權利要求5所述的接插件色燈視覺檢測設備，其特征在于，在所述機臺下方安裝有萬向滾輪。

7.根據權利要求6所述的接插件色燈視覺檢測設備，其特征在于，在所述機臺上安裝有顯示器；所述顯示器對所述CCD相機的檢測結果進行顯示。

8.根據權利要求7所述的接插件色燈視覺檢測設備，其特征在于，所述上料機械手和下料機械手通過吸嘴進行抓取。