[實用新型]一種充磁設備

有效

• 申請號: 201920141097.6
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209312519U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 方永能
• 申請（專利權）人: 勵沃自動化設備成都有限公司
• 主分類號: H01F13/00
• 分類號: H01F13/00
• 代理公司: 成都慕川專利代理事務所(普通合伙) 51278
• 代理人: 李小金

一種充磁設備，涉及自動化設備領域。包括充磁裝置、振動盤、放料裝置、轉送裝置以及出料裝置。出料裝置包括第一直立滑軌、第二直立滑軌、第一旋轉電機和取料臂。第一直立滑軌位于充磁裝置和第二直立滑軌之間，第一直立滑軌可滑動地配合有第一滑座且第一滑座由第一氣缸驅動，第一旋轉電機設于第一滑座且取料臂連接于第一旋轉電機的旋轉軸。取料臂具有用于容納產品的通孔，通孔沿第一旋轉電機的旋轉軸的軸向開設并貫穿取料臂。第二直立滑軌可滑動地配合有第二滑座且第二滑座由第二氣缸驅動，第二滑座具有用于將通孔中的產品頂出的頂柱。其能夠用于實現充磁過程的自動化生產，大大提升了充磁效率，減少了人工的參與，也更加環保安全。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，具體而言，涉及一種充磁設備。

背景技術

現有的用于對產品進行充磁的的設備大部分還是非常依靠人工的操作，自動化程度不高，特別是在向治具中放入產品和從治具中取出產品時，受人工效率的影響，直接拖慢了整個充磁工序的生產效率。

有鑒于此，特提出本申請。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種充磁設備，其能夠用于實現充磁過程的自動化生產，大大提升了充磁效率，減少了人工的參與，也更加環保安全。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種充磁設備，其包括：充磁裝置、用于進料的振動盤、用于將產品放置于治具的放料裝置、用于將治具搬運至充磁裝置的轉送裝置、以及用于將充磁完畢的產品送出的出料裝置。出料裝置包括第一直立滑軌、第二直立滑軌、第一旋轉電機和取料臂。

第一直立滑軌位于充磁裝置和第二直立滑軌之間，第一直立滑軌可滑動地配合有第一滑座且第一滑座由第一氣缸驅動，第一旋轉電機設于第一滑座且取料臂連接于第一旋轉電機的旋轉軸。取料臂具有用于容納產品的通孔，通孔沿第一旋轉電機的旋轉軸的軸向開設并貫穿取料臂。第二直立滑軌可滑動地配合有第二滑座且第二滑座由第二氣缸驅動，第二滑座具有用于將通孔中的產品頂出的頂柱。

進一步地，出料裝置還包括旋轉平臺，旋轉平臺水平設置且其轉動軸心線豎直設置，旋轉平臺由第二旋轉電機驅動。旋轉平臺具有多個用于收集產品的收集罐，收集罐沿旋轉平臺的周向間隔設置。第二滑座設于旋轉平臺的上方，以將通孔中的產品頂入收集罐。

進一步地，放料裝置包括放料臺、第一橫軌和取料部件。放料臺水平設置且其轉動軸心線豎直設置，放料臺由第三旋轉電機驅動，放料臺具有用于放置治具的放置區。第一橫軌架設于振動盤的出料口和放料臺之間，第一橫軌可滑動地配合有第三滑座且第三滑座由第三氣缸驅動，取料部件設于第三滑座。

進一步地，轉送裝置包括第二橫軌和用于抓取治具的抓手。第二橫軌架設于放料臺和充磁裝置之間，第二橫軌可滑動地配合有第四滑座且第四滑座由第四氣缸驅動，抓手設于第四滑座。

進一步地，治具的用于放置產品的放置槽為多個，多個放置槽呈圓周陣列分布。相應地，取料臂的通孔也為多個，多個通孔也呈圓周陣列分布，頂柱也為多根，多根頂柱也呈圓周陣列分布。

進一步地，第二滑座還具有用于同取料臂相貼合的頂板，頂板水平設置，頂柱均設于頂板的靠近旋轉平臺的一側。

進一步地，收集罐的口部可拆卸地安裝有封板，封板開設有用于同取料臂的通孔相對應的投料孔。

進一步地，收集罐為兩個，兩個收集罐設于旋轉平臺的相對兩邊緣。

進一步地，收集罐具有安裝環，安裝環套設于收集罐外壁并靠近收集罐的口部設置，安裝環具有沿其徑向凸出的耳部，耳部為兩個，兩個耳部分設于收集罐的相對兩側。旋轉平臺還具有用于放置收集罐的缺口，缺口由旋轉平臺的周緣沿徑向向內凹陷形成。缺口的周緣還設置有卡合塊，卡合塊具有用于可拆卸地固定耳部的卡槽，卡合塊位于旋轉平臺的臺面。

進一步地，頂柱的端部做光滑處理。