[實用新型]行走機械支頂機構(gòu)及支撐機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920140305.0
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN209510321U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張汝春;廖平;李玉波;劉建平
• 申請（專利權(quán)）人: 上海創(chuàng)力集團股份有限公司
• 主分類號: E21C29/22
• 分類號: E21C29/22;E21F13/00
• 代理公司: 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11308
• 代理人: 秦力軍

本實用新型公開了一種行走機械支頂機構(gòu)，用于與巷道用行走機械的支地油缸組件配合穩(wěn)固行走機械，其包括：安裝于所述行走機械機架上方的一組或多組支頂油缸組件；所述支頂油缸組件包括：可拆卸安裝在行走機械的機架上的支撐架體；其缸體安裝在支撐架體上的支頂油缸；與支頂油缸的活塞桿連接的用于支撐巷道頂板的支頂座；其中，所述支頂油缸活塞桿伸出端與所述支頂座鉸接。本實用新型的支頂機構(gòu)，避免了行走機械由于受力和振動產(chǎn)生的機架偏移，且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，定位可靠性好，可以適應(yīng)頂板不同角度的變化，此外，本實用新型還提供一種行走機械的支撐機構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及礦山機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于掘進機、錨桿機、掘錨護、鏈臂鋸等相關(guān)礦山設(shè)備的行走機械支頂機構(gòu)及支撐機構(gòu)。

背景技術(shù)

巷道用履帶式行走機構(gòu)作為一種可移動的載體通常與工作機構(gòu)結(jié)合在一起，形成一種可移動式工作設(shè)備，使得工作設(shè)備的調(diào)動更加便捷，而且具有一定的穩(wěn)定性。制造工程設(shè)備的整機結(jié)構(gòu)布局中，當機器行走部停止、工作機構(gòu)開始作業(yè)時，因為行走機構(gòu)與底板不是固定的，因此一些受力較大或有震動的設(shè)備具有一定的位置不穩(wěn)定性或存在行走機構(gòu)受力傾翻的可能。通常工程設(shè)備中在機架四個方向布置四組普通支地油缸組件來確保機器相對地面的位置，但其穩(wěn)定性還是受工作機構(gòu)力矩大小和振動大小的影響，存在著不穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種行走機械支頂機構(gòu)及支撐機構(gòu)。

為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型一方面提供一種行走機械支頂機構(gòu)，用于與巷道用行走機械的支地油缸組件配合穩(wěn)固行走機械，其包括：安裝于所述行走機械機架上方的一組或多組支頂油缸組件；所述支頂油缸組件包括：可拆卸安裝在行走機械的機架上的支撐架體；其缸體安裝在支撐架體上的支頂油缸；與支頂油缸的活塞桿連接的用于支撐巷道頂板的支頂座；其中，所述支頂油缸活塞桿伸出端與所述支頂座鉸接。

其中，所述支頂油缸活塞桿伸出端設(shè)置呈球形的球鉸，所述支頂座的用于與支頂油缸活塞桿連接的端面設(shè)置有用于與球鉸配合的內(nèi)凹球面。

此外，本實用新型還提供一種行走機械的支撐機構(gòu)，其包括：安裝于所述行走機械機架四角處的多組支地油缸組件；安裝于所述行走機械機架上的一組或多組支頂油缸組件；其中，所述支頂油缸組件包括：可拆卸安裝在行走機械的機架上的支撐架體；其缸體安裝在支撐架體上的支頂油缸；與支頂油缸的活塞桿連接的用于支撐巷道頂板的支頂座；其中，所述支頂油缸活塞桿伸出端與所述支頂座鉸接。

其中，所述支地油缸組件包括：帶有油缸本體和用于與所述機架連接的連接座的油缸體；其伸出端帶有球鉸的活塞桿；其一端面與活塞桿的球鉸鉸接、其另一端面用于支撐于地面的球鉸底座；其中，所述連接座具有與油缸體的油缸本體軸向平行的連接板，連接板的遠離油缸本體的外側(cè)設(shè)置有其工作面延伸方向與油缸本體的軸向垂直的連接鍵。

其中，所述機架上設(shè)置有用于與所述連接鍵匹配的鍵槽。

其中，所述連接板上還設(shè)置貫穿其厚度的多個連接孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的行走機械支頂機構(gòu)及支撐機構(gòu)具有如下優(yōu)點：

本實用新型的行走機械支頂機構(gòu)，避免了由于機械受力和振動產(chǎn)生的機架偏移，且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，定位可靠性好，可以適應(yīng)頂板不同角度的變化，而支地油缸組件地面調(diào)平容易且用時短，調(diào)節(jié)效率高，節(jié)省人工，支頂油缸組件與支地油缸組件配合使用，可對行走機械形成上下支撐，穩(wěn)固設(shè)備，使得行走機械上的工作機構(gòu)可以相對作業(yè)對象定位穩(wěn)定，減少震動。

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的行走機械支頂機構(gòu)布置在機架上的示意圖；

圖2是本實用新型的行走機械支頂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；