[實用新型]一種用于水體采樣的無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920140199.6
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN208888001U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭麗麗;王沛朝
• 申請（專利權(quán)）人: 甘肅晟林環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;B64C39/02;G08C17/02;H02J7/35
• 代理公司: 北京智客聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 李戍

1.一種用于水體采樣的無人機，包括無人機機艙（100），其特征在于：所述無人機機艙（100）的前表面安裝有艙門（110），所述艙門（110）的前表面左側(cè)安裝有鉸鏈（120），所述艙門（110）的前表面右側(cè)安裝有搭扣（130），所述無人機機艙（100）的內(nèi)腔底部設(shè)置有抽水泵（500）和樣本收集座（600），所述無人機機艙（100）的內(nèi)腔底部左側(cè)插接有金屬軟管（400），所述金屬軟管（400）的左端底部貫穿無人機機艙（100）的內(nèi)腔底部左側(cè)，所述金屬軟管（400）的右端與抽水泵（500）的左端連接，所述無人機機艙（100）的內(nèi)腔左側(cè)設(shè)置有蓄電池（700），所述無人機機艙（100）的內(nèi)腔右側(cè)設(shè)置有控制箱（800），所述抽水泵（500）的頂部設(shè)置有進水管道（510），所述進水管道（510）的頂部右端設(shè)置有六個三通接頭（520），六個所述三通接頭（520）呈橫向排列并且通過管道首尾相連，六個所述三通接頭（520）的底部均設(shè)置有排水管（530），六個所述排水管（530）的底部均設(shè)置有第一電磁閥（540），六個所述第一電磁閥（540）的底部均設(shè)置有出水頭（550），最右側(cè)所述三通接頭（520）的右端通過管道設(shè)置有第二電磁閥（560），所述第二電磁閥（560）的底部通過管道連接有氣泵（570），六個所述三通接頭（520）的頂部均設(shè)置有安裝座（521），所述樣本收集座（600）的頂部開設(shè)有六個插槽（610），六個所述插槽（610）的內(nèi)腔底部均設(shè)置有重力傳感器（620），六個所述插槽（610）的頂部均插接有試管（630），六個所述試管（630）的底部均與重力傳感器（620）的頂部接觸，六個所述試管（630）與六個出水頭（550）一一對應(yīng)，所述控制箱（800）的內(nèi)腔左側(cè)從上到下依次連接有接收模塊（810）、處理模塊（820）和控制模塊（830），所述控制箱（800）的內(nèi)腔左側(cè)連接有GPRS模塊（840），所述GPRS模塊（840）的輸出端通過導(dǎo)線與接收模塊（810）的輸入端連接，所述重力傳感器（620）通過導(dǎo)線與接收模塊（810）連接，所述接收模塊（810）的輸出端通過導(dǎo)線與處理模塊（820）輸入端連接，所述處理模塊（820）的輸出端通過導(dǎo)線與控制模塊（830）和GPRS模塊（840）的輸入端連接，所述控制箱（800）通過導(dǎo)線與抽水泵（500）、第一電磁閥（540）、第二電磁閥（560）和氣泵（570）連接，所述控制箱（800）通過導(dǎo)線與蓄電池（700）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水體采樣的無人機，其特征在于：所述無人機機艙（100）的底部左側(cè)開設(shè)有第一通孔（140），所述第一通孔（140）內(nèi)腔左右兩側(cè)均焊接有導(dǎo)向輪（150），所述金屬軟管（400）插接在兩個所述導(dǎo)向輪（150）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水體采樣的無人機，其特征在于：所述無人機機艙（100）的內(nèi)腔底部左側(cè)焊接有支撐架（200），所述支撐架（200）在所述抽水泵（500）的左側(cè)，所述支撐架（200）的內(nèi)腔左右兩側(cè)分別焊接有第一軸承（210）和第二軸承（220），所述第二軸承（220）的右端貫穿所述支撐架（200）的右側(cè)壁，所述第一軸承（210）和第二軸承（220）之間插接有轉(zhuǎn)軸（230），所述轉(zhuǎn)軸（230）的右端貫穿所述第二軸承（220）的右端，所述轉(zhuǎn)軸（230）的凹槽處上下兩端均焊接有刮板（240），所述支撐架（200）的右側(cè)面通過螺栓固定有第一電機（250），所述第一電機（250）的右端輸出軸套接有主動輪（260），所述轉(zhuǎn)軸（230）的右端套接有從動輪（270），所述從動輪（270）在第二軸承（220）的右端，所述從動輪（270）在主動輪（260）的上端，所述主動輪（260）與從動輪（270）之間連接有傳動皮帶（280）。