[實(shí)用新型]一種抓取機(jī)構(gòu)及自動(dòng)餐飲設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920139080.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210557842U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段求長(zhǎng);胡小亮;周廣濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東鼎燊云廚科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;A47J36/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種抓取機(jī)構(gòu)及自動(dòng)餐飲設(shè)備，該抓取機(jī)構(gòu)包括夾爪機(jī)構(gòu)，夾爪機(jī)構(gòu)包括多個(gè)支撐臂、多個(gè)活動(dòng)臂及轉(zhuǎn)盤(pán)，多個(gè)支撐臂設(shè)置成沿預(yù)設(shè)的中軸線的徑向延伸并呈放射狀展開(kāi)；多個(gè)活動(dòng)臂分別支撐于對(duì)應(yīng)的支撐臂上，并能夠相對(duì)于支撐臂沿中軸線的徑向移動(dòng)，其中活動(dòng)臂上設(shè)置有延伸部；轉(zhuǎn)盤(pán)能夠繞中軸線旋轉(zhuǎn)，并設(shè)置有多個(gè)弧形槽，其中各活動(dòng)臂的延伸部延伸至弧形槽內(nèi)，進(jìn)而使得在轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)延伸部帶動(dòng)活動(dòng)臂沿中軸線的徑向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多個(gè)活動(dòng)臂的開(kāi)合動(dòng)作。本申請(qǐng)中多個(gè)活動(dòng)臂在開(kāi)合過(guò)程中不額外占用空間，因此不易與其他設(shè)備產(chǎn)生干涉，可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種抓取機(jī)構(gòu)及自動(dòng)餐飲設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷進(jìn)步，食品加工行業(yè)也逐漸朝著工業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化和自動(dòng)化的方向發(fā)展，其中，食品自動(dòng)加工機(jī)械領(lǐng)域尤其受到重視，能夠直接取代人工對(duì)食品進(jìn)行加工，提高加工品質(zhì)。

本申請(qǐng)的發(fā)明人在長(zhǎng)期的研發(fā)中發(fā)現(xiàn)，目前食品加工領(lǐng)域中的抓取機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)裝置和多個(gè)爪夾構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)爪夾彼此并攏或張開(kāi)以實(shí)現(xiàn)對(duì)食品容器的抓取或釋放，但是多個(gè)爪夾彼此開(kāi)張時(shí)占用體積大且易與其他設(shè)備產(chǎn)生干涉，可靠性低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N抓取機(jī)構(gòu)及自動(dòng)餐飲設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中食品加工設(shè)備中的抓取機(jī)構(gòu)占用體積大、可靠性低的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種抓取機(jī)構(gòu)，包括夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括：

多個(gè)支撐臂，設(shè)置成沿預(yù)設(shè)的中軸線的徑向延伸并呈放射狀展開(kāi)；

多個(gè)活動(dòng)臂，分別支撐于對(duì)應(yīng)的所述支撐臂上，并能夠相對(duì)于所述支撐臂沿所述中軸線的徑向移動(dòng)，其中所述活動(dòng)臂上設(shè)置有延伸部；

轉(zhuǎn)盤(pán)，能夠繞所述中軸線旋轉(zhuǎn)，并設(shè)置有多個(gè)弧形槽，其中各所述活動(dòng)臂的所述延伸部延伸至所述弧形槽內(nèi)，進(jìn)而使得在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)所述延伸部帶動(dòng)所述活動(dòng)臂沿所述中軸線的徑向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述多個(gè)活動(dòng)臂的開(kāi)合動(dòng)作。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種自動(dòng)餐飲設(shè)備，包括上述的抓取機(jī)構(gòu)。

本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置多個(gè)支撐臂、支撐于對(duì)應(yīng)的支撐臂上的多個(gè)活動(dòng)臂和與多個(gè)活動(dòng)臂活動(dòng)連接的轉(zhuǎn)盤(pán)，能夠使得轉(zhuǎn)盤(pán)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中帶動(dòng)活動(dòng)臂，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多個(gè)活動(dòng)臂的開(kāi)合動(dòng)作，多個(gè)活動(dòng)臂在開(kāi)合過(guò)程中不額外占用空間，因此不易與其他設(shè)備產(chǎn)生干涉，可靠性高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，其中：

圖1至圖3是本申請(qǐng)自動(dòng)餐飲設(shè)備第一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4至圖7是本申請(qǐng)自動(dòng)餐飲設(shè)備第二實(shí)施例中冷藏倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8至圖11是本申請(qǐng)抓取機(jī)構(gòu)實(shí)施例中夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12至圖15是本申請(qǐng)抓取機(jī)構(gòu)實(shí)施例中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16和圖17是本申請(qǐng)自動(dòng)餐飲設(shè)備第三實(shí)施例中配送區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18至圖22是本申請(qǐng)自動(dòng)餐飲設(shè)備第四實(shí)施例中餐具存儲(chǔ)倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23至圖27是本申請(qǐng)食品容器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28和圖29是本申請(qǐng)自動(dòng)餐飲設(shè)備第五實(shí)施例中加工區(qū)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖30至圖34是本申請(qǐng)自動(dòng)餐飲設(shè)備第五實(shí)施例中取蓋工位的結(jié)構(gòu)示意圖；