[實(shí)用新型]一種新型的立體倉(cāng)庫(kù)式智能分容和化成設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920138611.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209266510U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳云飛;楊珍珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市天藍(lán)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 深圳市查策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44527
• 代理人: 曾令安

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型的立體倉(cāng)庫(kù)式智能分容和化成設(shè)備，包括立體倉(cāng)庫(kù)架、水平行走架、堆垛機(jī)和分容化成治具，所述立體倉(cāng)庫(kù)架內(nèi)部開(kāi)設(shè)有多個(gè)儲(chǔ)放室，且每個(gè)儲(chǔ)放室內(nèi)安裝有單個(gè)庫(kù)位機(jī)構(gòu)，所述單個(gè)庫(kù)位機(jī)構(gòu)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有治具放置槽，所述治具放置槽內(nèi)部安裝有端子排，本實(shí)用新型一種新型的立體倉(cāng)庫(kù)式智能分容和化成設(shè)備，采用了堆垛機(jī)加探針與設(shè)備分離將探針與治具做成一體的形式，大大的提高了設(shè)備的運(yùn)行速度與效率，利用伺服電機(jī)帶動(dòng)高精度齒輪齒條對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行水平行走驅(qū)動(dòng)，利用伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿對(duì)堆垛機(jī)貨叉進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)，將電池治具與探針設(shè)計(jì)為一體式結(jié)構(gòu)，更換探針時(shí)只需將治具取出單獨(dú)進(jìn)行更換，而且工作可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及圓柱電池化成分容技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種新型的立體倉(cāng)庫(kù)式智能分容和化成設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著能源危機(jī)和環(huán)境問(wèn)題日益嚴(yán)峻，在國(guó)家對(duì)新能源行業(yè)的大力扶持下，動(dòng)力電池關(guān)鍵技術(shù)逐步成熟，各類動(dòng)力電池已廣泛應(yīng)用于電動(dòng)轎車(chē)、電動(dòng)摩托車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)、太陽(yáng)能、移動(dòng)通訊終端產(chǎn)品及儲(chǔ)能等產(chǎn)品上。

電池化成是電池制造過(guò)程中必不可少的一道工序，分容與化成的質(zhì)量直接關(guān)系到電池的整體性能、良品率以及電池后期的使用壽命。而治具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)整個(gè)環(huán)節(jié)至關(guān)重要，但目前市場(chǎng)上針對(duì)分容與化成工藝的傳統(tǒng)設(shè)備普遍采用探針與治具分離的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)分容與化成。探針安裝在機(jī)架內(nèi)部，導(dǎo)致整個(gè)探針使用，安裝環(huán)境困難，對(duì)于維修診斷更是難上加難，所以對(duì)整個(gè)分容化成工藝的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)以及效率造成一定影響，同時(shí)對(duì)設(shè)備成本造成較大浪費(fèi)。隨著電池的生產(chǎn)廠家對(duì)于電池的生產(chǎn)效率要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分容與化成設(shè)備已經(jīng)越來(lái)越滿足不了電池制造商的高需求，市場(chǎng)正等待一款革命性的新產(chǎn)品來(lái)打破目前這樣尷尬的局面。

現(xiàn)有的技術(shù)中存在以下缺點(diǎn)：1、這種結(jié)構(gòu)的設(shè)備工位數(shù)量較少，不利于單機(jī)大批量電池的老化；2、這種形式的老化設(shè)備為整機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)做成一體形式，每次工作需氣缸上下運(yùn)動(dòng)，氣缸動(dòng)作一致性要求較高，故對(duì)零件形位公差要求極高，導(dǎo)致設(shè)備整體安裝調(diào)試難度較大，且對(duì)裝配人員技術(shù)水平要求較高；3、傳統(tǒng)設(shè)備整機(jī)結(jié)構(gòu)將分容和化成探針與機(jī)械結(jié)構(gòu)做成一體式結(jié)構(gòu)，任一探針出現(xiàn)問(wèn)題就需要整機(jī)乃至整個(gè)車(chē)間設(shè)備停機(jī)后進(jìn)行維修，嚴(yán)重影響客戶的生產(chǎn)線率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型的立體倉(cāng)庫(kù)式智能分容和化成設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型的立體倉(cāng)庫(kù)式智能分容和化成設(shè)備，包括立體倉(cāng)庫(kù)架、水平行走架、堆垛機(jī)和分容化成治具，所述立體倉(cāng)庫(kù)架內(nèi)部開(kāi)設(shè)有多個(gè)儲(chǔ)放室，且每個(gè)儲(chǔ)放室內(nèi)安裝有單個(gè)庫(kù)位機(jī)構(gòu)，所述單個(gè)庫(kù)位機(jī)構(gòu)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有治具放置槽，所述治具放置槽內(nèi)部安裝有端子排，所述水平行走架上側(cè)安裝有水平行走齒條，所述堆垛機(jī)下側(cè)安裝有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座兩側(cè)安裝有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)下側(cè)通過(guò)第一齒輪與水平行走齒條嚙合連接，所述水平行走架一側(cè)安裝有水平送料架，所述水平送料架一側(cè)安裝有PLC控制柜。

進(jìn)一步的，所述堆垛機(jī)包括焊接在移動(dòng)座上側(cè)的豎直行走架，所述豎直行走架內(nèi)側(cè)安裝有豎直移動(dòng)齒條，所述豎直行走架內(nèi)部安裝有堆垛體，所述堆垛體一側(cè)安裝有機(jī)械手臂，且機(jī)械手臂上側(cè)通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述堆垛體下側(cè)兩端安裝有第二伺服電機(jī)，且第二伺服電機(jī)一側(cè)通過(guò)第二齒輪與豎直移動(dòng)齒條嚙合連接，所述堆垛體兩側(cè)安裝有導(dǎo)向滑塊和壓緊輪。

進(jìn)一步的，所述單個(gè)庫(kù)位機(jī)構(gòu)內(nèi)部的治具放置槽底部?jī)蓚?cè)安裝有導(dǎo)向條和流利條。

進(jìn)一步的，所述流利條包括設(shè)在底部的方形凹槽座，所述方形凹槽座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)滾輪。

進(jìn)一步的，所述分容化成治具包括上治具和下治具，下治具內(nèi)部插設(shè)有圓柱電池，上治具內(nèi)部安裝有探針。