[實(shí)用新型]一種水果采摘器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920138075.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN209609248U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹宇;付博;張茹茹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曹宇
• 主分類號(hào): A01D46/247
• 分類號(hào): A01D46/247
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種水果采摘器，其包括套管、轉(zhuǎn)軸、手柄和夾爪，在套管內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的后端與套管的內(nèi)壁之間固定有渦卷彈簧，轉(zhuǎn)軸的前端延伸至套管的外部；在套管的前端外部固定有固定板，在轉(zhuǎn)軸的前端固定有與固定板平行設(shè)置的限位板，在限位板上繞轉(zhuǎn)軸的圓周方向開設(shè)有若干通孔，在每個(gè)通孔內(nèi)部分別活動(dòng)穿置有一個(gè)夾爪，夾爪的后端與固定板鉸接；在與渦卷彈簧相鄰的轉(zhuǎn)軸上同軸固定有齒輪，在與齒輪對(duì)應(yīng)的套管側(cè)壁上滑動(dòng)設(shè)有相對(duì)于轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置的齒條，且齒條與齒輪嚙合。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過抓握手柄即可實(shí)現(xiàn)果實(shí)的采摘，代替人工直接采摘，進(jìn)而降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，且成本低，便于在一般果農(nóng)中推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及采摘器械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說涉及一種水果采摘器。

背景技術(shù)：

我國是水果產(chǎn)量大國，近些年來，伴隨國家對(duì)農(nóng)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)布局的調(diào)整，林果生產(chǎn)逐步成為了很多地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)，也成為了當(dāng)?shù)剞r(nóng)戶增收的主要來源。然而，我國的水果采摘絕大部分還是以人工采摘為主，采摘作業(yè)比較復(fù)雜，但是果實(shí)的季節(jié)性很強(qiáng)，導(dǎo)致了單純使用純?nèi)斯げ烧粌H效率低、勞動(dòng)量大，而且很容易造成果實(shí)的損傷，造成經(jīng)濟(jì)損失。雖然市面上出現(xiàn)了一些采摘機(jī)，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，且不易操作，不適合一般果農(nóng)使用。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的水果采摘器。

本實(shí)用新型由如下技術(shù)方案實(shí)施：一種水果采摘器，其包括套管、轉(zhuǎn)軸、手柄和夾爪，在所述套管內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有所述轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸的后端與所述套管的內(nèi)壁之間固定有渦卷彈簧，所述轉(zhuǎn)軸的前端延伸至所述套管的外部；在所述套管的前端外部固定有固定板，在所述轉(zhuǎn)軸的前端固定有與所述固定板平行設(shè)置的限位板，在所述限位板上繞所述轉(zhuǎn)軸的圓周方向開設(shè)有若干通孔，在每個(gè)所述通孔內(nèi)部分別活動(dòng)穿置有一個(gè)所述夾爪，所述夾爪的后端與所述固定板鉸接；在與所述渦卷彈簧相鄰的所述轉(zhuǎn)軸上同軸固定有齒輪，在與所述齒輪對(duì)應(yīng)的所述套管側(cè)壁上滑動(dòng)設(shè)有相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置的齒條，且所述齒條與所述齒輪嚙合；在所述套管外部鉸接有手柄，在所述手柄上滑動(dòng)設(shè)有與所述齒條固定的滑塊。

進(jìn)一步的，所述夾爪的后端通過桿端關(guān)節(jié)軸承與所述固定板鉸接。

進(jìn)一步的，在通孔內(nèi)裝設(shè)有軸承。

進(jìn)一步的，在所述手柄上開設(shè)有沿所述轉(zhuǎn)軸軸向設(shè)置的長孔，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述長孔內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述套管和所述轉(zhuǎn)軸均為伸縮桿。

進(jìn)一步的，在所述轉(zhuǎn)軸外部與所述套管內(nèi)壁之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過抓握手柄即可控制各個(gè)夾爪聚攏或打開，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)果實(shí)的采摘，操作方便，代替人工直接采摘，進(jìn)而降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，且成本低，便于在一般果農(nóng)中推廣使用。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的剖視圖。

套管1、轉(zhuǎn)軸2、手柄3、夾爪4、渦卷彈簧5、固定板6、限位板7、通孔8、齒輪9、齒條10、滑塊11、桿端關(guān)節(jié)軸承12、軸承13、長孔14、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承15。

具體實(shí)施方式：

如圖1和圖2所示，一種水果采摘器，其包括套管1、轉(zhuǎn)軸2、手柄3和夾爪4，在套管1內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸2，在轉(zhuǎn)軸2外部與套管1內(nèi)壁之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承15，轉(zhuǎn)軸2通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承15轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在套管1的內(nèi)壁上，一方面可避免轉(zhuǎn)軸2與套管1之間發(fā)生磨損，減小摩擦力，另一方面，便于齒輪9的安裝；