[實用新型]一種高精度自動報靶裝置

有效

• 申請號: 201920137960.0
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209877781U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 付強
• 申請（專利權）人: 珠海強源體育用品有限公司
• 主分類號: F41J5/00
• 分類號: F41J5/00;F41J5/14;F41J1/01
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 俞梁清

本實用新型公開了一種高精度自動報靶裝置及其報靶系統和方法，本自動報靶裝置通過箱體、取證紙拉動機構、靶心限位板、取證紙以及攝像機，完成高精度報靶，同時，利用取證紙代替靶紙來記錄彈孔位置，減少靶紙消耗，并且通過取證紙拉動機構快速移動取證紙，實現高效換紙，提高射擊效率。

技術領域

本發明涉及射擊訓練技術領域，尤其是涉及一種高精度自動報靶裝置。

背景技術

傳統的射擊訓練報靶方式有以下幾種：1、人工報靶；2、雙層電極短路采樣系統；3、聲電定位自動報靶系統；4、光電傳感報靶系統；5、圖像采集分析報靶系統。以上報靶方式均存在不少缺陷，如人工報靶效率低，受裁判水平和主觀因素影響較大；雙層電極短路采樣系統的靶子是一次性的，成本較高；聲電定位自動報靶系統的使用依賴其橡膠布耗材，每次使用完后都需要更換，使用成本較高；圖像采集分析報靶系統采用幀之間差別的方式判斷是否進行了射擊，對于射擊靶和報靶儀抖動、光照變化、連孔、靶面遇到污點干擾等情況，容易產生誤報或者漏報。

綜上所述，現有的報靶系統存在著：報靶效率低、換靶紙效率低、靶紙耗材消耗多成本高、報靶精確度低等問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種高精度自動報靶裝置，其報靶精度高，且能夠快速換紙，減少靶紙消耗，提高射擊效率。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種高精度自動報靶裝置，包括箱體、取證紙和取證紙拉動機構，箱體包括前板，前板上開設有前板開口，前板開口上設置有靶心限位板，靶心限位板上開設有通孔，取證紙位于通孔后方，取證紙在取證紙拉動機構的拉動下相對通孔移動，箱體內部設置有一或多臺攝像機，攝像機鏡頭指向取證紙的被射擊部位。

作為上述方案的進一步改進，所述取證紙拉動機構包括放料輥組件和拉料輥組件，取證紙卷成一卷并設置在放料輥組件上，拉料輥組件拉動取證紙相對通孔移動。

作為上述方案的進一步改進，所述拉料輥組件包括主動輥和從動輥，取證紙從主動輥和從動輥之間穿過，主動輥和從動輥相對設置并將取證紙夾緊。

作為上述方案的進一步改進，所述放料輥組件包括支撐架和可轉動地設置在支撐架上的放料輥，支撐架上設置有阻尼組件，阻尼組件包括連接在支撐架上的彈簧以及與彈簧連接的阻尼塊，阻尼塊在彈簧的作用下抵頂在放料輥端部，所述主動輥與一電機連接，電機上設置有變速器。

作為上述方案的進一步改進，所述箱體后方設置有收彈組件，所述收彈組件包括斜板，斜板上設置有用于感應子彈到達斜板的傳感器。

作為上述方案的進一步改進，所述放料輥組件和拉料輥組件之間設置有取證紙限位槽，取證紙限位槽從放料輥組件延伸至拉料輥組件，取證紙的邊緣卡在取證紙限位槽中。

作為上述方案的進一步改進，所述前板上設置有定位銷，靶心限位板上開設有與定位銷配合的定位孔。

本發明的有益效果是：本自動報靶裝置通過箱體、取證紙拉動機構、靶心限位板、取證紙以及攝像機，完成高精度報靶，同時，利用取證紙代替靶紙來記錄彈孔位置，減少靶紙消耗，并且通過取證紙拉動機構快速移動取證紙，實現高效換紙，提高射擊效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得的其他設計方案和附圖：

圖1為本發明較佳實施例的結構示意圖一(省略收彈組件)；

圖2為本發明較佳實施例的分解圖(省略收彈組件)；

圖3為本發明較佳實施例中取證紙拉動機構和取證紙限位槽的結構示意圖；