[實用新型]雙薄膜式角行程氣動執行機構

有效

• 申請號: 201920137642.4
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN209444878U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 邢健帥;李航
• 申請（專利權）人: 無錫卓爾閥業有限公司
• 主分類號: F16K31/165
• 分類號: F16K31/165
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;涂三民

本實用新型涉及一種雙薄膜式角行程氣動執行機構，在上殼體內固定有上驅動薄膜，在上驅動薄膜上方下方的上殼體上開設有上氣源接口與上連通氣口，在上驅動薄膜上固定有上推桿座，在上推桿座上固定有上推桿；在下殼體內固定有下驅動薄膜，在下驅動薄膜上方、下方的下殼體上開設有下氣源接口與下連通氣口，在下驅動薄膜上固定有下推桿座，在下推桿座上固定有下推桿；在輸出軸箱體內固定有導向桿，在導向桿上滑動安裝有滑塊，在輸出軸箱體內轉動安裝有輸出軸，在輸出軸上固定有曲柄，在曲柄上開設有腰形滑孔，在滑塊上固定有傳動銷，傳動銷插在腰形滑孔內。本實用新型在有限的行程內提供了大推力，具有高精度和高靈敏度，運行過程避免了卡澀和卡頓現象。

技術領域

本實用新型涉及一種將直線運動轉化為旋轉運動的氣動執行機構，具體地說是一種雙薄膜式角行程氣動執行機構。

背景技術

目前，市場流通較廣泛的為單薄膜式角行程氣動執行機構，因受限于薄膜式執行機構行程問題，單薄膜式角行程氣動執行機構只能提供較小的推力，且設計結構決定了該執行機構在運行中的調節精度并未和理想中的精度符合，運行過程也會出現卡澀卡頓現象。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種可以增大推力、精度高、能解決動作滯后問題的雙薄膜式角行程氣動執行機構。

按照本實用新型提供的技術方案，所述雙薄膜式角行程氣動執行機構，它包括上殼體、下殼體與輸出軸箱體；

在上殼體內固定有上驅動薄膜，在上驅動薄膜上方的上殼體上開設有上氣源接口，在上驅動薄膜下方的上殼體上開設有上連通氣口，在上驅動薄膜上固定有上推桿座，在上推桿座上固定有上推桿；

在下殼體內固定有下驅動薄膜，在下驅動薄膜上方的下殼體上開設有下氣源接口，在下驅動薄膜下方的上殼體上開設有下連通氣口，在下驅動薄膜上固定有下推桿座，在下推桿座上固定有下推桿；

在輸出軸箱體內固定有導向桿，在導向桿上滑動安裝有滑塊，所述上推桿的下端部與下推桿的上端部均固定在滑塊上，在輸出軸箱體內轉動安裝有輸出軸，在輸出軸上固定有曲柄，在曲柄上開設有腰形滑孔，在所述滑塊上固定有傳動銷，傳動銷插在所述的腰形滑孔內。

在所述傳動銷上固定有傳動銷軸承，傳動銷軸承的外圈與腰形滑孔的孔壁接觸，且傳動銷軸承為單列滾子軸承。

在滑塊上固定有滑動軸承，滑動軸承套在所述導向桿上。

所述輸出軸的兩端通過深溝球軸承轉動安裝在輸出軸箱體上。

所述曲柄與輸出軸采用花鍵式連接結構。

在上殼體內設有上復位彈簧，上復位彈簧的下端與上殼體的底面板上表面相抵，上復位彈簧的上端與上推桿座的下表面相抵。

在下殼體內設有下復位彈簧，下復位彈簧的下端與下殼體的底面板上表面相抵，下復位彈簧的下端與下推桿座的下表面相抵。

在輸出軸箱體上固定有上下兩根限位螺栓，在曲柄上一體固定有限位塊，限位塊具有兩個限位面，限位塊的兩個限位面與上下兩根限位螺栓配合。

本實用新型在有限的行程內提供了大推力，具有高精度和高靈敏度，運行過程避免了卡澀和卡頓現象。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的左視圖。

圖3是圖1中A部分的放大圖。

圖4是圖2中B部分的放大圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明。